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台达电子凸轮与同步跟随工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=台达电子凸轮与同步跟随技术的应… · 系统组成 · 学习路径与实战目标
课程导入工程认知
02
台达运动控制平台选型
目标=AS系列 · AX系列与CODESYS平台对比 · 电子凸轮功能库与硬件选型依据
台达运动控制平台…AS
03
电子凸轮核心概念
目标=主轴 · 从轴 · 凸轮曲线
电子凸轮核心概念目标=主轴
04
凸轮曲线类型与适用工况
目标=多项式 · 正弦 · 修正正弦
凸轮曲线类型适用工况
05
台达电子凸轮功能块详解
目标=CAM · CAMIN · CAMOUT
台达电子凸轮功能…CAM
06
凸轮表构建实战
目标=使用台达工具生成凸轮表 · 导入导出 · 数据校验与在线修改
凸轮表构建实战目标=使用台达工…
07
主轴与从轴配置
目标=编码器 · 伺服轴 · 虚轴设定
主轴从轴配置
08
同步跟随基础
目标=电子齿轮 · 电子凸轮与同步跟随的关系 · 同步区与非同步区设计
同步跟随基础目标=电子齿轮
09
凸轮耦合与解耦控制
目标=耦合条件 · 解耦时机 · 相位偏移与在线切换的工程实现
凸轮耦合解耦控制
10
飞剪与追剪应用
目标=定长飞剪 · 旋转飞剪的凸轮曲线设计 · 同步窗口与切刀控制
飞剪追剪应用
11
轮切与旋切应用
目标=旋转切刀与材料同步的凸轮设计 · 刀辊相位补偿与误差分析
轮切旋切应用
12
包装机械同步跟随
目标=枕式包装 · 立式包装的送膜 · 拉膜与横封同步凸轮设计
包装机械同步跟随目标=枕式包装
13
灌装与填充同步
目标=旋转灌装机的瓶托 · 灌装阀与主轴同步跟随控制
灌装填充同步
14
印刷与涂布同步
目标=套色印刷 · 涂布辊与基材的同步跟随 · 张力与凸轮耦合
印刷涂布同步
15
电子凸轮在机械手中的应用
目标=多轴同步 · 轨迹凸轮与拾放动作的凸轮化实现
电子凸轮机械手
16
凸轮曲线优化
目标=加速度 · 加加速度限制 · 冲击抑制与运动平滑性评估
凸轮曲线优化目标=加速度
17
同步跟随精度分析
目标=跟随误差 · 相位误差 · 动态滞后与补偿策略
同步跟随精度分析目标=跟随误差
18
台达伺服调谐与凸轮性能
目标=增益调整 · 前馈 · 滤波器对同步跟随精度的影响
台达伺服调谐凸轮性能
19
凸轮系统调试流程
目标=离线仿真 · 空载测试 · 带载调试与参数固化
凸轮系统调试流程目标=离线仿真
20
常见故障诊断
目标=凸轮不动作 · 同步丢失 · 相位漂移
常见故障诊断目标=凸轮不动作
21
凸轮表在线切换
目标=多凸轮表管理 · 配方切换 · 动态切换的时序与注意事项
凸轮表线切换
22
同步跟随中的传感器应用
目标=色标 · 编码器 · 光电传感器与凸轮同步的触发逻辑
同步跟随传感器应用
23
台达HMI与凸轮系统集成
目标=参数设置 · 状态监控 · 报警显示与配方管理
HMI台达
24
台达PLCopen运动控制与凸轮
目标=PLCopen状态机 · 运动指令与凸轮功能的协同
PLCopen台达
25
EtherCAT与台达凸轮同步
目标=总线周期 · 分布式时钟 · 多轴同步性能优化
EtherCAT台达凸轮同步
26
凸轮系统安全设计
目标=安全转矩关断 · 安全限速 · 急停与凸轮解耦的安全逻辑
凸轮系统安全设计目标=安全转矩关…
27
项目实战一
目标=定长飞剪系统从选型 · 凸轮设计到调试的完整工程实施
项目实战一目标=定长飞剪系…
28
项目实战二
目标=枕式包装机送膜与横封同步跟随系…
项目实战二目标=枕式包装机…
29
项目实战三
目标=旋转灌装机多轴同步凸轮系统集成…
项目实战三目标=旋转灌装机…
30
课程总结与工程提升
目标=知识体系回顾 · 典型问题复盘 · 性能优化与进阶学习方向
课程总结工程提升