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本课程属于：212-ABB ACS工业变频驱动工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ABB Drive Composer调试工程

共计 30 章节
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01
调试工程认知
目标=ABB传动调试流程 · Drive Composer在工程中… · 软件版本与授权
调试工程认知ABB
02
软件安装与连接
目标=Drive Composer安… · 驱动管理器 · USB/以太网/串口连接
软件安装连接
03
工程创建与设备树
目标=新建工程 · 添加传动设备 · 设备树结构
工程创建设备树
04
参数体系与访问
目标=参数分组 · 参数索引与子索引 · 参数数据类型
参数体系访问
05
在线参数调试
目标=在线参数修改 · 参数下载与上传 · 参数比较
线参数调试目标=
06
信号监控与示波器
目标=信号选择 · 示波器通道配置 · 触发条件
信号监控示波器
07
传动基本设置
目标=电机铭牌数据输入 · 电机辨识 · 编码器配置
传动基本设置目标=电机铭牌数…
08
启动与停止逻辑
目标=启动/停止命令源 · 本地与远程控制 · 宏配置
启动停止逻辑
09
速度与转矩控制
目标=速度给定链 · 转矩给定链 · 加减速斜坡
速度转矩控制
10
PID过程控制
目标=PID参数设置 · 反馈信号配置 · 设定值来源
PID过程控制
11
数字与模拟I/O
目标=数字输入输出配置 · 模拟输入输出标定 · I/O扩展模块
I/O数字
12
通信配置基础
目标=现场总线选择 · 通信参数设置 · 节点地址
通信配置基础目标=现场总线选…
13
PROFIBUS/PROFINET调试
目标=网络组态 · GSD文件 · 数据交换映射
PROFIBUS/PRO…调试
14
Ethernet/IP与Modbus调试
目标=协议配置 · 数据映射 · 通信测试
Ethernet/IPModbus
15
安全功能调试
目标=安全转矩取消STO · 安全配置 · 安全参数
安全功能调试STO
16
故障与报警处理
目标=故障代码读取 · 报警历史 · 故障复位
故障报警处理
17
参数备份与固件管理
目标=参数备份文件 · 固件版本查看 · 固件升级步骤
参数备份固件管理
18
传动优化与整定
目标=速度环优化 · 电流环优化 · 弱磁优化
传动优化整定
19
多传动同步调试
目标=主从控制 · 速度同步 · 转矩同步
多传动同步调试目标=主从控制
20
Drive Composer高级功能
目标=自定义参数集 · 脚本与宏 · 批量参数处理
DriveComposer
21
调试数据记录与分析
目标=数据记录器配置 · 趋势图分析 · 数据导出
调试数据记录分析
22
与PLC联调实战
目标=PLC通信配置 · 控制字/状态字映射 · 联调步骤
PLC联调实战
23
典型应用调试案例
目标=风机泵类负载调试 · 恒压供水调试 · 传送带调试
典型应用调试案例目标=风机泵类负…
24
调试工程文档
目标=调试报告编写 · 参数清单整理 · 测试记录
调试工程文档目标=调试报告编…
25
调试安全与规范
目标=电气安全 · 调试前检查 · 上电顺序
调试安全规范
26
远程调试与诊断
目标=远程连接方式 · 远程参数修改 · 远程监控
远程调试诊断
27
Drive Composer与DriveWindow对比
目标=功能差异 · 适用场景 · 数据兼容性
DriveComposer
28
调试效率提升技巧
目标=快捷键 · 批量操作 · 参数模板
调试效率提升技巧目标=快捷键
29
综合调试项目实战
目标=项目需求分析 · 调试计划 · 参数配置
综合调试项目实战目标=项目需求分…
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 调试能力自评 · 常见问题汇总
课程总结能力评估