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本课程属于：212-ABB ACS工业变频驱动工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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ABB ACS DTC直接转矩控制工程

共计 30 章节

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课程导入与DTC技术定位

目标=ABB ACS系列变频器家族 · 直接转矩控制（DTC）的基本思想 · 与传统矢量控制的对比

DTC课程导入

DTC核心原理与电机模型

目标=定子磁链与转矩的直接控制机理 · 电压矢量选择表 · 异步电机与永磁同步电机的DTC数学模…

DTC核心原理

ABB ACS变频器硬件平台认知

目标=ACS880/ACS580/A… · 功率回路与接口板 · DTC控制单元

DTC控制盘与调试工具入门

目标=ACS-AP-W控制盘操作 · Drive composer PC工… · 参数备份与恢复

电机铭牌数据与ID run（辨识运行）

目标=铭牌参数输入 · 静态辨识与旋转辨识的区别 · ID run步骤与注意事项

DTC启动与基本运行调试

目标=本地/远程控制切换 · 给定值与运行使能 · 点动与限幅设置

转矩控制与速度控制模式切换

目标=转矩给定链 · 速度给定链 · 模式切换逻辑

转矩控制速度控制模式切换

DTC参数体系与关键参数组

目标=99组电机参数 · 20组限幅 · 21组启动/停止

DTC参数体系

磁链与转矩观测器调试

目标=磁链给定值设定 · 磁链优化 · 转矩观测器滤波

磁链转矩观测器调试

速度反馈与编码器接口配置

目标=增量编码器 · 绝对值编码器 · 旋转变压器接口模块

速度反馈编码器接口配置

DTC动态性能优化

目标=速度环PID整定 · 转矩阶跃响应测试 · 负载惯量辨识

DTC动态性能优化

多电机传动与主从控制

目标=主从转矩分配 · 负荷平衡 · 速度/转矩切换

多电机传动主从控制

DTC在起重与提升机上的应用

目标=起升机构负载特性 · 零速悬停 · 机械抱闸时序

DTC在挤出机与挤出生产线上的应用

目标=挤出机负载特性 · 转矩控制模式 · 压力闭环

DTC在风机与泵类负载上的应用

目标=平方转矩负载特性 · 节能运行 · 多泵并联

DTC在卷曲与张力控制中的应用

目标=卷径计算 · 张力给定 · 转矩补偿

DTC在机床与主轴驱动中的应用

目标=主轴定位 · C轴控制 · 刚性攻丝

DTC在矿山与重载启动中的应用

目标=重载启动转矩需求 · 堵转保护 · 启动曲线优化

故障诊断与保护功能配置

目标=过流 · 过压 · 欠压

故障诊断保护功能配置

DTC系统EMC与接地工程

目标=变频器谐波与干扰 · 进线电抗器与滤波器 · 电缆屏蔽与接地规范

制动与能量回馈方案

目标=制动斩波器选型 · 制动电阻计算 · 能耗制动与回馈制动对比

制动能量回馈方案

DTC与上位系统通信集成

目标=PROFIBUS · PROFINET · EtherCAT

DTC上位系统通信集成

DTC安全功能与STO应用

目标=安全转矩取消（STO） · 安全制动控制（SBC） · 安全限速（SLS）

DTC参数备份、固件升级与批量调试

目标=Drive composer备… · 固件更新流程 · 参数集复制

DTC参数备份

DTC系统现场调试流程与规范

目标=调试前检查 · 上电测试 · 空载与负载试车

DTC系统现场调试流程

DTC节能与能效优化

目标=电机效率映射 · 磁通优化 · 负载曲线匹配

DTC在特殊电机上的应用

目标=永磁同步电机DTC · 同步磁阻电机 · 高速电机

DTC特殊电机上的应用

DTC系统维护与预防性保养

目标=日常巡检 · 散热与滤网维护 · 电容寿命评估

DTC系统维护

DTC工程案例综合实战

目标=从需求分析 · 选型 · 参数设计

DTC工程案例综合实战

DTC技术发展趋势与进阶学习

目标=ABB新一代DTC技术演进 · 数字化与远程运维 · AI辅助调试

DTC技术发展趋势