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本课程属于：212-ABB ACS工业变频驱动工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ABB ACS起重机械驱动控制工程

共计 30 章节
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01
起重机械驱动控制工程概述
目标=ABB ACS系列变频器在起重… · 典型应用场景 · 课程学习地图与安全规范
起重机械驱动控制…ABB
02
起重机械负载特性与驱动选型
目标=起升 · 变幅 · 回转
起重机械负载特性驱动选型
03
ABB ACS变频器硬件与接口认知
目标=ACS880/ACS580等起… · I/O扩展 · 编码器接口与制动单元连接
ABBACS
04
起升机构驱动控制原理
目标=起升电机控制要求 · 机械制动与电气制动配合 · 防溜钩逻辑与ACS参数组框架
起升机构驱动控制…目标=起升电机控…
05
ACS变频器起升应用宏与参数设置
目标=使用起重应用宏快速配置起升控制 · 电机辨识 · 制动斩波器与抱闸控制参数
ACS变频器起升应用宏
06
起升机构闭环矢量控制调试
目标=编码器安装与校准 · 速度环与转矩环优化 · 零速满转矩保持与溜钩抑制实战
起升机构闭环矢量…目标=编码器安装
07
起升机构制动逻辑与抱闸时序
目标=机械抱闸打开/关闭条件 · 转矩记忆 · 抱闸反馈信号与ACS时序参数联动调试
起升机构制动逻辑抱闸时序
08
起升机构限位与安全保护
目标=高度限位 · 超载保护 · 松绳检测
起升机构限位安全保护
09
变幅机构驱动控制工程
目标=变幅负载特性 · 恒功率与恒转矩控制 · ACS参数适配与臂架防碰撞逻辑
变幅机构驱动控制…目标=变幅负载特…
10
回转机构驱动控制工程
目标=回转惯性负载 · 加减速曲线 · 防摇摆控制基础与ACS转矩限幅应用
回转机构驱动控制…目标=回转惯性负…
11
行走机构驱动控制工程
目标=大车与小车行走驱动 · 多电机同步 · 纠偏控制与ACS主从控制配置
行走机构驱动控制…目标=大车
12
ACS变频器多传动与主从控制
目标=起重机械多机构协同 · 主从转矩分配 · 负荷平衡与光纤/总线同步方案
ACS变频器多传动
13
起重专用制动斩波器与制动电阻
目标=能耗制动原理 · 斩波器选型 · 电阻计算
起重专用制动斩波…制动电阻
14
ACS变频器再生回馈方案
目标=起重势能回馈 · 能量回馈单元选型 · ACS与回馈单元配合及节能效果评估
ACS变频器再生回馈方…
15
起重机械PLC与ACS通信集成
目标=Profibus · Profinet · EtherCAT等总线配置
PLCACS
16
ACS变频器起升专用功能块
目标=转矩记忆 · 速度偏差监视 · 抱闸控制
ACS变频器起升专用功…
17
起重机械防摇摆控制技术
目标=电子防摇原理 · ACS转矩补偿与PLC轨迹规划协同 · 防摇参数现场整定
起重机械防摇摆控…目标=电子防摇原…
18
ACS变频器参数备份与恢复
目标=参数集管理 · 备份工具使用 · 固件升级与起重专用参数模板移植
ACS变频器参数备份
19
起重机械驱动系统EMC与接地
目标=变频器谐波干扰 · 电机电缆屏蔽 · 接地规范与ACS安装EMC检查表
EMC起重机械驱动系统
20
ACS变频器故障诊断与排除
目标=过流 · 过压 · 欠压
ACS变频器故障诊断
21
起升机构溜钩故障实战排查
目标=溜钩现象分类 · 机械与电气原因分析 · ACS转矩与抱闸参数诊断与整改案例
起升机构溜钩故障…目标=溜钩现象分…
22
起重机械驱动系统调试流程
目标=从空载到满载 · 从单机构到联动的标准化调试步骤 · 记录表格与验收标准
起重机械驱动系统…目标=从空载到满…
23
ACS变频器在港口起重机中的应用
目标=岸桥 · 场桥起升与小车驱动方案 · 参数配置要点与典型问题处理
ACS变频器
24
ACS变频器在建筑塔机中的应用
目标=塔机起升 · 回转 · 变幅驱动方案
ACS变频器
25
ACS变频器在冶金起重机中的应用
目标=高温环境 · 重载频繁起制动 · ACS散热与可靠性配置
ACS变频器
26
起重机械驱动系统节能与能量管理
目标=势能回馈 · 功率优化 · ACS能效参数与能耗监测方案
起重机械驱动系统…能量管理
27
ACS变频器安全功能与起重安全标准
目标=STO · SS1 · SLS等功能在起重机械中的实现
ACS变频器安全功能
28
起重机械远程监控与预测维护
目标=ACS变频器数据采集 · 状态监测 · 故障预警与远程调试方案
起重机械远程监控预测维护
29
起重机械驱动控制工程综合实战
目标=给定起升/变幅/回转/行走机构… · 完成ACS选型 · 参数设置
起重机械驱动控制…目标=给定起升
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型工程文档编写 · 持续学习资源与ABB起重驱动技术发展…
课程总结工程能力提升