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本课程属于：209-Universal Robots协作机器人应用工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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URScript机器人程序开发工程

共计 30 章节
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01
URScript开发环境搭建
目标=URSim安装 · PolyScope连接 · 脚本编辑器与远程调试通道配置
URScript开发环境搭建
02
URScript程序结构解析
目标=.script文件组织 · 主程序与子程序 · def/end关键字
URScript程序结构解析
03
运动指令编程
目标=movej · movel · movep
运动指令编程movej
04
位姿表示与坐标系
目标=pose类型 · 笛卡尔位姿 · 关节角度
位姿表示坐标系
05
变量与数据类型
目标=bool · int · float
变量数据类型
06
运算符与表达式
目标=算术 · 比较 · 逻辑
运算符表达式
07
流程控制语句
目标=if/elif/else · while · for
流程控制语句if/elif/else
08
函数定义与调用
目标=def定义 · 参数传递 · 返回值
函数定义调用
09
IO信号编程
目标=数字输入输出 · 模拟输入输出 · 工具端IO的读写与信号等待
IO信号编程
10
线程与并行任务
目标=thread创建 · 多线程同步 · 资源竞争与机器人安全并行策略
线程并行任务
11
事件与中断处理
目标=中断注册 · 事件触发 · 异常捕获与安全停止恢复机制
事件断处理
12
运动参数高级配置
目标=加速度 · 速度 · 混合半径
运动参数高级配置目标=加速度
13
力控与柔顺控制
目标=力/力矩模式 · 力控坐标系 · 力传感器集成与装配任务编程
力控柔顺控制
14
传送带跟踪编程
目标=编码器配置 · 跟踪坐标系 · 动态抓取与同步运动实现
传送带跟踪编程目标=编码器配置
15
视觉系统集成
目标=相机通信 · 坐标变换 · 视觉引导抓取与标定流程编程
视觉系统集成目标=相机通信
16
Modbus与工业通信
目标=Modbus TCP/RTU · 寄存器映射 · 与PLC数据交互编程
Modbus工业通信
17
Socket通信编程
目标=TCP/UDP客户端与服务端 · 字符串协议解析 · 远程控制接口
Socket通信编程
18
XML-RPC与Dashboard
目标=远程服务调用 · 程序加载 · 状态查询与自动化控制
XML-RPCDashboard
19
文件与数据记录
目标=文件读写 · 日志记录 · CSV数据导出与生产追溯
文件数据记录
20
路径规划与轨迹优化
目标=路点示教 · 轨迹平滑 · 奇异点规避与碰撞检测策略
路径规划轨迹优化
21
码垛与拆垛应用
目标=垛型计算 · 偏移量编程 · 多层码放与动态垛型调整
码垛拆垛应用
22
焊接与涂胶应用
目标=工艺参数控制 · 速度匹配 · 起弧收弧与轨迹精度编程
焊接涂胶应用
23
装配与拧螺丝应用
目标=搜索策略 · 力位混合控制 · 扭矩监控与异常处理
装配拧螺丝应用
24
机床上下料应用
目标=料仓管理 · 工件检测 · 安全门交互与节拍优化编程
机床上下料应用目标=料仓管理
25
程序调试与故障诊断
目标=断点 · 单步 · 变量监视
程序调试故障诊断
26
性能优化与节拍提升
目标=运动优化 · IO响应优化 · 线程调度与循环效率改进
性能优化节拍提升
27
安全编程规范
目标=安全配置 · 限速 · 安全平面
安全编程规范目标=安全配置
28
URCap与自定义功能
目标=URCap结构 · 贡献菜单 · 安装节点与脚本扩展开发
URCap自定义功能
29
工程化项目管理
目标=版本控制 · 代码规范 · 模块复用
工程化项目管理目标=版本控制
30
综合实战项目
目标=从需求分析到现场调试 · 完成一个完整URScript机器人工…
综合实战项目目标=从需求分析…