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本课程属于：209-Universal Robots协作机器人应用工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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UR PolyScope机器人编程工程

共计 30 章节
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01
课程导入与UR PolyScope概览
目标=UR机器人型号与PolySco… · 示教器界面布局 · 工程创建流程与安全注意事项
URPolyScope
02
PolyScope编程环境搭建
目标=示教器连接与网络配置 · 软件版本管理 · 项目文件结构
PolyScope编程环境搭建
03
URScript基础语法与程序结构
目标=变量与数据类型 · 运算符 · 流程控制语句
URScript基础语法
04
运动指令编程
目标=MoveJ · MoveL · MoveP
运动指令编程MoveJ
05
位姿表示与坐标系
目标=基坐标系 · 工具坐标系 · 工件坐标系
位姿表示坐标系
06
工具与负载配置
目标=TCP设置向导 · 负载质量与重心参数 · 工具数字输入输出配置
工具负载配置
07
I/O控制编程
目标=数字输入输出 · 模拟输入输出 · 工具I/O
I/O控制编程
08
条件与循环编程实战
目标=If-Else · While · For循环在码垛与分拣任务中的应用
条件循环编程实战
09
子程序与模块化编程
目标=子程序创建与调用 · 参数传递 · 模块化设计原则
子程序模块化编程
10
变量与表达式进阶
目标=全局变量与局部变量 · 数组与列表 · 字符串操作
变量表达式进阶
11
线程与并行任务
目标=多线程编程模型 · 线程同步与通信 · 后台任务与主程序协调
线程并行任务
12
中断与事件处理
目标=中断类型与触发条件 · 中断服务程序编写 · 安全事件响应
事件处理目标=
13
机器人轨迹规划与优化
目标=路径点示教 · 圆滑过渡 · 奇异点规避
机器人轨迹规划优化
14
码垛应用编程实战
目标=码垛模式设计 · 层与列计算 · 抓取与放置逻辑
码垛应用编程实战目标=码垛模式设…
15
焊接应用编程实战
目标=焊接工艺参数集成 · 起弧与收弧控制 · 焊缝跟踪
焊接应用编程实战目标=焊接工艺参…
16
视觉引导编程基础
目标=相机通信接口 · 坐标变换 · 视觉定位与抓取
视觉引导编程基础目标=相机通信接…
17
力控与装配应用
目标=力传感器配置 · 力控指令 · 轴孔装配策略
力控装配应用
18
外部轴与导轨集成
目标=外部轴配置 · 同步运动编程 · 扩展轴与机器人协调
外部轴导轨集成
19
PLC与上位机通信
目标=Modbus TCP/RTU · Profinet · EtherNet/IP通信配置
PLC上位机通信
20
Socket通信与远程控制
目标=TCP/IP Socket编程 · 远程指令发送 · 状态反馈
Socket通信
21
程序调试与故障诊断
目标=断点设置 · 单步执行 · 变量监视
程序调试故障诊断
22
安全配置与合规
目标=安全模式设置 · 安全限位 · 安全平面
安全配置合规
23
工程化项目管理
目标=版本控制 · 程序备份与恢复 · 文档编写
工程化项目管理目标=版本控制
24
性能优化与节拍分析
目标=运动时间估算 · 路径优化 · I/O响应优化
性能优化节拍分析
25
典型工作站集成案例
目标=上下料工作站 · 装配工作站 · 检测工作站
典型工作站集成案…目标=上下料工作…
26
PolyScope脚本高级技巧
目标=脚本函数库 · 自定义指令 · 递归与回调
PolyScope脚本高级技巧
27
URCap开发入门
目标=URCap架构 · 安装与配置 · 与PolyScope程序交互
URCap开发入门
28
数字孪生与仿真验证
目标=URSim仿真环境搭建 · 程序离线验证 · 碰撞检测
数字孪生仿真验证
29
数据采集与工业物联网
目标=机器人数据接口 · 实时数据采集 · 云端上传
数据采集工业物联网
30
综合项目实战与课程总结
目标=从需求分析到交付的完整项目流程 · 团队协作 · 课程知识体系回顾与进阶学习路径
综合项目实战课程总结