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UR协作机器人安全应用与风险验证

共计 30 章节
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01
课程导入与安全认知
目标=UR协作机器人安全应用的价值 · 风险验证的必要性 · 课程整体学习路径与目标
课程导入安全认知
02
UR协作机器人安全基础
目标=协作机器人定义 · UR产品系列安全特性 · ISO 10218与ISO/TS 1…
UR协作机器人安全基…
03
UR安全控制架构解析
目标=安全控制板 · 安全输入输出 · 紧急停止回路
UR安全控制架构解析
04
UR示教器与安全配置界面
目标=安全模式设置 · 安全功能激活 · 密码与权限管理
UR示教器
05
风险评估方法入门
目标=风险矩阵 · 风险图 · ISO 12100风险评估流程在UR…
风险评估方法入门目标=风险矩阵
06
UR协作机器人典型应用场景风险识别
目标=装配 · 码垛 · 焊接
UR协作机器人典型应…
07
协作空间与工作空间安全设计
目标=共享工作空间划分 · 安全距离计算 · 接近速度与分离距离评估
协作空间工作空间安全设计
08
UR安全功能实战配置
目标=安全限位 · 安全速度 · 安全力
UR安全功能实战配置
09
功率与力限制（PFL）原理与UR实现
目标=准静态接触与瞬态接触的力/压力… · UR PFL配置与测试
PFLUR
10
UR安全输入输出与外部安全设备集成
目标=安全光幕 · 安全激光扫描仪 · 安全门锁
UR安全输入输出
11
UR紧急停止与保护性停止回路验证
目标=急停按钮 · 外部急停 · 保护性停止触发条件与恢复流程测试
UR紧急停止
12
UR安全信号与PLC安全逻辑协同
目标=安全PLC编程 · 安全信号交互 · 双通道监控与交叉故障检测
URPLC
13
UR协作机器人末端执行器安全评估
目标=夹爪 · 吸盘 · 工具重心
UR协作机器人末端执…
14
UR安全相关软件功能验证
目标=安全配置校验 · 安全信号监控 · 安全日志读取与故障诊断
UR安全相关软件功能…
15
UR协作机器人风险验证计划制定
目标=验证范围 · 测试用例设计 · 通过/失败准则与文档要求
UR协作机器人风险验…
16
UR安全功能测试实操
目标=安全限位测试 · 安全速度测试 · 安全力测试
UR安全功能测试实操
17
UR协作机器人停止性能与停止距离测量
目标=停止时间 · 停止距离 · 超程测量方法与安全距离校核
UR协作机器人停止性…
18
UR协作机器人接触力与压力测量
目标=使用力/压力测量装置验证PFL… · 接触场景复现与数据分析
UR协作机器人接触力
19
UR协作机器人噪声与振动风险验证
目标=噪声暴露评估 · 振动传递路径 · 对操作者健康的影响与缓解
UR协作机器人噪声
20
UR协作机器人电气安全验证
目标=接地连续性 · 绝缘电阻 · 漏电流
UR协作机器人电气安…
21
UR协作机器人功能安全等级评估
目标=PLd/Cat.3架构验证 · 安全功能失效模式与诊断覆盖率分析
UR协作机器人功能安…
22
UR协作机器人网络安全与安全功能完整性
目标=网络攻击对安全功能的影响 · 安全通信配置与防护策略
UR协作机器人网络安…
23
UR协作机器人风险验证中的仿真与数字孪生
目标=使用URSim与仿真工具预验证…
UR协作机器人风险验…
24
UR协作机器人现场安全验证流程
目标=安装检查 · 安全功能确认 · 试运行
UR协作机器人现场安…
25
UR协作机器人安全验证文档与合规
目标=技术文件 · 验证报告 · CE/UL认证要求
UR协作机器人安全验…
26
UR协作机器人安全应用案例一
目标=人机协作装配工位风险验证全流程…
UR协作机器人安全应…
27
UR协作机器人安全应用案例二
目标=移动平台与UR协作机器人集成安…
UR协作机器人安全应…
28
UR协作机器人安全应用案例三
目标=多机器人协作场景安全验证与互锁…
UR协作机器人安全应…
29
UR协作机器人安全验证常见问题与整改
目标=误触发 · 停止距离超标 · PFL阈值偏差
UR协作机器人安全验…
30
UR协作机器人安全应用与风险验证综合实战
目标=从风险评估到验证报告的全流程项…
UR协作机器人安全应…