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Universal Robots协作机器人工作站设计与集成

共计 30 章节

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课程导入与UR协作机器人工作站全景

目标=学习目标 · 工作站定义 · 典型组成

UR协作机器人产品体系与选型

目标=UR3/UR5/UR10/UR… · 负载与臂展匹配 · 应用场景与选型决策方法

UR协作机器人产品体…

UR机器人机械结构与运动学基础

目标=关节模组 · 连杆参数 · 工作空间

UR机器人机械结构

UR控制柜与电气接口认知

目标=控制柜组成 · 数字/模拟IO · 安全IO

UR示教器与Polyscope编程入门

目标=界面操作 · 程序结构 · 移动指令

UR脚本编程与高级逻辑

目标=URScript语法 · 线程 · 中断

UR机器人安全配置与风险评估

目标=ISO/TS 15066协作安… · 安全平面 · 安全墙

UR机器人安全配置

末端执行器选型与集成

目标=夹爪 · 吸盘 · 力传感器

末端执行器选型集成

视觉系统与UR机器人集成

目标=2D/3D相机选型 · 手眼标定 · 视觉引导定位

力控与柔顺装配应用

目标=力传感器集成 · 力控指令 · 寻孔

力控柔顺装配应用

工作站机械设计与布局

目标=工作台 · 支架 · 围栏

工作站机械设计布局

电气系统设计与集成

目标=电源分配 · 安全继电器 · 急停回路

电气系统设计集成

气动系统设计与集成

目标=气源处理 · 电磁阀 · 气缸

气动系统设计集成

PLC与UR机器人通信集成

目标=Profinet · EtherNet/IP · Modbus TCP

上位机与UR机器人通信

目标=TCP/IP套接字 · RTDE · Dashboard Server

UR机器人工作站仿真与离线编程

目标=Robotiq · URSim · RoboDK

UR机器人工作站仿真

典型任务一

目标=UR机器人码垛工作站设计与集成 · 夹具设计 · 垛型规划

典型任务一UR

典型任务二

目标=UR机器人视觉分拣工作站设计与… · 目标识别 · 抓取规划

典型任务二UR

典型任务三

目标=UR机器人螺丝锁付工作站设计与… · 扭矩控制 · 位置补偿

典型任务三UR

典型任务四

目标=UR机器人协作装配工作站设计与… · 安全策略 · 力控装配与防错

典型任务四UR

典型任务五

目标=UR机器人机床上下料工作站设计… · 手爪兼容 · 机床通信与安全联锁

典型任务五UR

典型任务六

目标=UR机器人焊接/涂胶工作站设计… · 轨迹规划 · 速度与流量控制

典型任务六UR

工作站调试与故障排查

目标=IO诊断 · 通信排查 · 程序调试

工作站调试故障排查

节拍分析与效率优化

目标=动作优化 · 路径平滑 · 并行任务

节拍分析效率优化

精度与标定技术

目标=TCP标定 · 基座标定 · 工件标定

精度标定技术

工作站维护与可靠性设计

目标=预防性维护 · 备件管理 · 线缆寿命

工作站维护可靠性设计

UR+生态与第三方组件集成

目标=UR+认证夹爪 · 视觉 · 力控

项目文档与交付验收

目标=方案书 · 电气图 · BOM

项目文档交付验收

目标=从需求到交付的UR协作机器人工… · 方案设计 · 集成实施

前沿与拓展

目标=UR机器人新技术 · AI视觉 · 数字孪生