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本课程属于：207-Yaskawa MOTOMAN机器人系统集成工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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MOTOMAN机器人INFORM编程工程

共计 30 章节
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01
课程导入与INFORM编程定位
目标=MOTOMAN机器人系统组成 · INFORM语言在控制器中的角色 · 编程工程的整体流程与学习路径
INFORM课程导入
02
示教器与编程环境搭建
目标=示教器界面操作 · 模式切换 · 程序创建与保存
示教器编程环境搭建
03
INFORM程序结构与基本语法
目标=程序头 · 指令行 · 注释
INFORM程序结构
04
机器人坐标系与点位示教
目标=关节坐标 · 直角坐标 · 工具坐标
机器人坐标系点位示教
05
运动指令编程
目标=MOVJ · MOVL · MOVC
运动指令编程MOVJ
06
工具坐标与用户坐标的工程标定
目标=TCP标定方法 · 坐标系定义步骤 · 多工具切换
工具坐标用户坐标的工程标…
07
I/O信号编程与外围设备控制
目标=通用I/O · 专用I/O的分配 · 机器人手爪
I/O信号编程
08
控制指令与程序流程
目标=WAIT · TIMER · JUMP
控制指令程序流程
09
变量与数据处理
目标=位置变量 · 数值变量 · 字节变量
变量数据处理
10
程序控制与任务管理
目标=主程序与子程序结构 · 程序调用层级 · 任务优先级
程序控制任务管理
11
机器人搬运任务编程实战
目标=从工件抓取 · 路径规划 · 放置定位到I/O联动的完整搬运程序编…
机器人搬运任务编…目标=从工件抓取
12
机器人码垛任务编程实战
目标=码垛模式规划 · 层数与列数计算 · 位置偏移指令
机器人码垛任务编…目标=码垛模式规…
13
机器人焊接任务编程实战
目标=焊接指令 · 起弧收弧 · 焊接参数调用
机器人焊接任务编…目标=焊接指令
14
机器人涂胶与喷涂任务编程实战
目标=轨迹连续性控制 · 速度均匀性 · 胶枪/喷枪开关信号
机器人涂胶喷涂任务编程实战
15
机器人装配任务编程实战
目标=精密定位 · 力觉传感器信号处理 · 插入与拧紧动作
机器人装配任务编…目标=精密定位
16
机器人视觉引导编程基础
目标=视觉系统与INFORM的通信接… · 坐标数据接收 · 视觉定位补偿与抓取任务集成
机器人视觉引导编…INFORM
17
机器人离线编程与仿真
目标=离线编程软件介绍 · 模型导入 · 轨迹生成
机器人离线编程仿真
18
INFORM程序调试与故障排查
目标=单步执行 · 断点设置 · 程序监控
INFORM程序调试
19
机器人程序优化与节拍提升
目标=路径优化 · 速度参数调整 · 等待时间压缩
机器人程序优化节拍提升
20
安全功能与INFORM编程
目标=安全围栏 · 安全门 · 急停
INFORM安全功能
21
多机器人协同与外部轴控制
目标=多机通信 · 协调运动 · 外部轴（变位机
多机器人协同外部轴控制
22
INFORM程序与PLC通信集成
目标=现场总线配置 · 信号映射 · PLC与机器人程序交互
INFORMPLC
23
工程案例
目标=汽车零部件搬运工作站 · 程序架构 · 点位示教到联调交付的完整工程实施
工程案例目标=汽车零部件…
24
工程案例
目标=机床上下料自动化单元：工件检测 · 卡盘控制 · 机器人上下料循环与异常处理编程
工程案例目标=机床上下料…
25
工程案例
目标=机器人焊接工作站集成：焊接夹具 · 变位机协同 · 焊接参数管理与质量监控编程
工程案例目标=机器人焊接…
26
工程案例
目标=物流分拣与码垛系统：视觉识别 · 动态抓取 · 多垛型切换与订单信息交互编程
工程案例目标=物流分拣
27
INFORM高级编程技巧
目标=位置偏移 · 工具偏移 · 用户坐标变换
INFORM高级编程技巧
28
程序维护与版本管理
目标=程序备份与恢复 · 版本控制 · 程序注释规范
程序维护版本管理
29
典型故障与可靠性工程
目标=机器人奇异点规避 · 超程处理 · 信号抖动
典型故障可靠性工程
30
综合项目实战与考核
目标=给定工作站需求 · 完成INFORM程序架构设计 · 编程
综合项目实战考核