VIP20
本课程属于：201-西门子SINAMICS运动控制与工业驱动工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

SINAMICS驱动系统调试与性能优化

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
SINAMICS驱动系统概述
目标=家族成员 · 应用场景 · 调试与优化的核心目标
SINAMICS驱动系统概述
02
驱动系统硬件选型与拓扑
目标=功率模块 · 控制单元 · 电机匹配与典型接线方案
驱动系统硬件选型拓扑
03
调试工具链入门
目标=STARTER · Startdrive · TIA Portal与Drive E…
调试工具链入门STARTER
04
驱动系统上电与安全检查
目标=绝缘测试 · 接地规范 · 上电前检查清单与风险规避
驱动系统上电安全检查
05
控制单元参数化基础
目标=参数结构 · BICO互联 · 专家列表与参数备份恢复
控制单元参数化基…目标=参数结构
06
电机辨识与静态/动态优化
目标=电机数据输入 · 辨识流程 · 编码器配置与结果验证
电机辨识静态
07
矢量控制与V/f控制调试
目标=控制模式选择 · 速度环/电流环预整定与手动优化
V/f矢量控制
08
编码器系统调试与故障排查
目标=增量/绝对值编码器 · 信号质量 · 位置跟踪与常见报警
编码器系统调试故障排查
09
驱动系统通信配置
目标=PROFIBUS · PROFINET · EtherCAT等报文选择与PLC互…
驱动系统通信配置PROFIBUS
10
安全功能调试
目标=STO · SS1 · SLS等基本安全功能配置
安全功能调试STO
11
驱动系统功能测试
目标=点动 · 定位 · 多段速
驱动系统功能测试目标=点动
12
速度环优化实战
目标=频响测试 · PI参数整定 · 惯量比调整与振荡抑制
速度环优化实战目标=频响测试
13
电流环与转矩控制优化
目标=电流环带宽 · 转矩限幅 · 前馈补偿与动态响应提升
电流环转矩控制优化
14
位置环优化与定位精度
目标=位置环增益 · 前馈 · 圆弧插补与反向间隙补偿
位置环优化定位精度
15
驱动系统动态性能测量
目标=阶跃响应 · 频率响应 · Bode图分析与性能指标评估
驱动系统动态性能…目标=阶跃响应
16
机械谐振抑制与滤波
目标=陷波滤波器 · 低通滤波 · 振动频率识别与参数设置
机械谐振抑制滤波
17
负载特性与惯量辨识
目标=变惯量 · 摩擦补偿 · 重力补偿与负载观测器应用
负载特性惯量辨识
18
多轴同步与插补调试
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · 同步误差分析与优化
多轴同步插补调试
19
驱动系统能耗优化
目标=能量回馈 · 直流母线共享 · 制动电阻与节能策略
驱动系统能耗优化目标=能量回馈
20
温度与热模型管理
目标=电机过热保护 · 温度传感器配置 · 热模型参数与降额策略
温度热模型管理
21
驱动系统EMC与接地优化
目标=干扰源分析 · 屏蔽接地 · 滤波器选型与合规测试
EMC驱动系统
22
故障诊断与报警处理
目标=报警代码解读 · Trace记录 · 故障树分析与快速定位
故障诊断报警处理
23
驱动系统数据记录与Trace
目标=触发条件 · 信号选择 · 曲线分析与问题复现
Trace驱动系统数据记录
24
固件升级与项目移植
目标=版本兼容性 · 升级步骤 · 参数迁移与回滚方案
固件升级项目移植
25
驱动系统与上位系统集成
目标=PLC逻辑联调 · HMI交互 · SCADA数据采集与远程维护
驱动系统上位系统集成
26
典型负载调试案例
目标=风机泵类 · 传送带 · 卷绕
典型负载调试案例目标=风机泵类
27
高性能伺服应用调试
目标=高动态响应 · 低惯量负载 · 精密定位与轮廓加工
高性能伺服应用调…目标=高动态响应
28
驱动系统预测性维护
目标=状态监测 · 振动分析 · 寿命评估与维护策略制定
驱动系统预测性维…目标=状态监测
29
驱动系统性能评估与验收
目标=测试标准 · 性能指标 · 报告编写与客户交付
驱动系统性能评估验收
30
综合实战项目
目标=从选型 · 调试 · 优化到验收的完整驱动系统交付流程
综合实战项目目标=从选型