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SINAMICS电机驱动与PLC协同工程

共计 30 章节
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01
协同工程导论
目标=SINAMICS驱动系统与PL… · 典型拓扑与学习路线图
协同工程导论SINAMICS
02
SINAMICS产品家族与选型
目标=G120 · S120 · V90等驱动器的定位
SINAMICS产品家族
03
PLC平台与通信基础
目标=S7-1200/1500 · TIA Portal工程环境 · PROFINET与PROFIBUS通…
PLC平台
04
驱动与PLC的硬件组态
目标=在TIA Portal中添加S… · 分配设备名称与IP地址 · 拓扑视图连接
PLC驱动
05
PROFINET实时通信配置
目标=RT/IRT通信 · 更新时间与看门狗设置 · 驱动报文选择与I/O数据映射
PROFINET实时通信配置
06
标准报文与自由报文
目标=西门子标准报文1/2/3/5/…
标准报文自由报文
07
驱动参数与PLC数据交换
目标=控制字STW · 状态字ZSW · 主设定值与实际值在PLC中的解析与编…
PLC驱动参数
08
基本启停与速度控制
目标=通过PLC实现SINAMICS… · 斜坡函数发生器 · 电动电位计与固定转速控制
基本启停速度控制
09
驱动安全功能与PLC协同
目标=STO · SS1 · SLS等安全功能在PLC安全程序中的…
PLC驱动安全功能
10
PLCopen运动控制基础
目标=在S7-1500T中调用MC_… · MC_Home · MC_MoveAbsolute等块控…
PLCopen运动控制基础
11
工艺对象与轴配置
目标=在TIA Portal中创建定… · 配置驱动与编码器接口
工艺对象轴配置
12
回零与绝对定位实战
目标=使用MC_Home与MC_Mo…
回零绝对定位实战
13
相对定位与速度运行
目标=MC_MoveRelative · MC_MoveVelocity在物料…
相对定位速度运行
14
同步与凸轮控制
目标=MC_GearIn · MC_CamIn在SINAMICS多… · 耦合与解耦方法
同步凸轮控制
15
电子齿轮与电子凸轮
目标=基于SINAMICS S120…
电子齿轮电子凸轮
16
卷绕与张力控制协同
目标=SINAMICS驱动转矩控制与…
卷绕张力控制协同
17
多轴协同与插补
目标=S7-1500T多轴插补 · SINAMICS多驱动器协同在搬运与…
多轴协同插补
18
驱动状态监控与诊断
目标=通过PLC读取SINAMICS… · 故障码与诊断缓冲区 · 实现预测性维护
驱动状态监控诊断
19
PLC与驱动器的周期数据一致性
目标=过程映像区 · DPRD_DAT/DPWR_DAT与…
PLC驱动器的周期数据…
20
驱动优化与PLC联动调试
目标=SINAMICS自动优化 · 手动优化与PLC给定值匹配的联合调试…
PLC驱动优化
21
HMI与驱动协同
目标=在精智面板/WinCC中设计S… · 故障复位与手动操作界面
HMI驱动协同
22
基于PLC的驱动参数备份与恢复
目标=使用TIA Portal与SI…
PLC基于
23
分布式驱动与PLC控制
目标=ET200SP与SINAMIC…
PLC分布式驱动
24
驱动与PLC的时钟同步
目标=等时同步模式 · PROFINET IRT与SINAM…
PLC驱动
25
故障安全协同
目标=F-CPU与SINAMICS安… · 安全门与安全速度场景中的联合编程
故障安全协同F-CPU
26
运动控制编程进阶
目标=使用PLCopen运动控制块实… · 状态机与错误处理
运动控制编程进阶PLCopen
27
驱动与PLC的OPC UA通信
目标=通过S7-1500 OPC U…
PLCOPC
28
能效与协同优化
目标=通过PLC采集SINAMICS… · 优化电机启停与速度给定策略
能效协同优化
29
综合实战一
目标=基于S7-1500与SINAM…
综合实战一S7-1500
30
综合实战二
目标=基于S7-1500T与SINA…
综合实战二S7-1500T