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SINAMICS振动抑制与伺服优化

共计 30 章节
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01
课程导入与振动问题认知
目标=SINAMICS伺服系统典型振… · 危害 · 来源分类
课程导入振动问题认知
02
SINAMICS伺服驱动系统组成与信号流
目标=电机 · 编码器 · 驱动器
SINAMICS伺服驱动系统组成
03
伺服系统机械动力学基础
目标=惯量 · 刚度 · 阻尼
伺服系统机械动力…目标=惯量
04
振动测量与诊断工具
目标=使用SINAMICS Trac… · 频谱分析 · Bode图与阶跃响应识别振动频率和幅…
振动测量诊断工具
05
电流环、速度环与位置环控制结构
目标=三环控制原理 · 带宽匹配与振动传递关系 · 明确优化切入点
电流环速度环
06
速度环优化基础
目标=速度环增益 · 积分时间对振动的影响 · 手动整定与自动整定的适用场景
速度环优化基础目标=速度环增益
07
位置环优化基础
目标=位置环增益 · 前馈控制与动态误差 · 避免位置环引起的振荡与超调
位置环优化基础目标=位置环增益
08
电流环优化与振动抑制
目标=电流环带宽 · 滤波器设置与高频振荡抑制 · 确保底层控制稳定
电流环优化振动抑制
09
机械谐振识别与陷波滤波器
目标=谐振频率测量 · 陷波滤波器参数设置与多谐振点处理
机械谐振识别陷波滤波器
10
低通滤波器与平滑滤波
目标=滤波器类型 · 截止频率选择及其对动态响应和振动抑制…
低通滤波器平滑滤波
11
惯量辨识与惯量比优化
目标=SINAMICS惯量辨识功能 · 惯量比对速度环增益的影响及优化方法
惯量辨识惯量比优化
12
速度前馈与加速度前馈
目标=前馈控制原理 · 参数整定及其对跟踪误差和振动的影响
速度前馈加速度前馈
13
摩擦补偿与爬行抑制
目标=摩擦模型 · 摩擦补偿参数设置 · 解决低速爬行与振动问题
摩擦补偿爬行抑制
14
齿轮间隙与反向间隙补偿
目标=机械间隙引起的振动与冲击 · SINAMICS间隙补偿功能与调试
齿轮间隙反向间隙补偿
15
皮带、丝杠与联轴器传动振动
目标=柔性传动环节的振动特征与抑制措… · 包括刚度调整与滤波
皮带丝杠
16
垂直轴与重力负载振动抑制
目标=重力补偿 · 抱闸控制与垂直轴振荡的调试要点
垂直轴重力负载振动抑制
17
多轴同步与龙门轴振动
目标=同步控制策略 · 机械耦合与振动抑制 · 避免轴间振荡
多轴同步龙门轴振动
18
SINAMICS安全功能与振动抑制
目标=安全扭矩关断 · 安全制动控制对振动的影响与协调
SINAMICS安全功能
19
伺服优化实战
目标=自动优化流程 · 动态优化与静态优化的步骤和注意事项
伺服优化实战目标=自动优化流…
20
伺服优化实战
目标=手动优化流程 · 滤波器和前馈
伺服优化实战目标=手动优化流…
21
振动抑制案例
目标=数控机床进给轴振动 · 包括滤波器设置和增益调整
振动抑制案例目标=数控机床进…
22
振动抑制案例
目标=机器人关节抖动：惯量变化 · 柔性关节与振动抑制策略
振动抑制案例目标=机器人关节…
23
振动抑制案例
目标=包装机械高速启停振动：前馈 · 滤波与机械刚度综合优化
振动抑制案例目标=包装机械高…
24
振动抑制案例
目标=印刷机械套色误差与振动
振动抑制案例目标=印刷机械套…
25
振动抑制案例
目标=起重设备负载摆动抑制
振动抑制案例目标=起重设备负…
26
频域分析进阶
目标=Bode图 · Nyquist图与稳定裕度
频域分析进阶Bode
27
自适应滤波与在线振动抑制
目标=自适应陷波 · 振动频率跟踪与实时补偿技术
自适应滤波线振动抑制
28
模型预测控制与振动抑制
目标=预测控制原理及其在SINAMI…
模型预测控制振动抑制
29
SINAMICS振动抑制功能块与脚本
目标=使用DCC · 自由功能块和脚本实现自定义振动抑制
SINAMICS振动抑制功能块
30
综合实战与课程总结
目标=完整项目优化流程 · 故障排查清单 · 最佳实践与持续改进方法
综合实战课程总结