VIP20
本课程属于：201-西门子SINAMICS运动控制与工业驱动工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

SINAMICS定位控制与机械系统联调

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与联调全景
目标=SINAMICS定位控制与机械… · 典型拓扑 · 信号流与工程交付物
课程导入联调全景
02
SINAMICS定位控制硬件选型与接线
目标=驱动单元 · 电机 · 编码器
SINAMICS定位控制硬件选型
03
机械传动系统建模
目标=丝杠 · 齿轮齿条 · 皮带
机械传动系统建模目标=丝杠
04
定位控制基本概念
目标=绝对定位 · 相对定位 · 点动
定位控制基本概念目标=绝对定位
05
编码器系统与位置反馈
目标=增量编码器 · 绝对值编码器 · 旋转变压器的接口配置
编码器系统位置反馈
06
SINAMICS驱动调试基础
目标=STARTER/Startdr… · 拓扑识别 · 电机辨识
SINAMICS驱动调试基础
07
定位轴组态与基本定位器
目标=使用基本定位器（EPOS）组态… · 设置机械参数 · 软限位与运行程序
定位轴组态基本定位器
08
回零方式与参考点建立
目标=主动回零 · 被动回零 · 直接设置参考点
回零方式参考点建立
09
点动与手动运行调试
目标=通过控制面板 · PLC或调试工具实现点动 · 验证机械运动方向
点动手动运行调试
10
绝对定位与相对定位编程
目标=位置设定值 · 速度 · 加减速
绝对定位相对定位编程
11
机械系统联调前的安全检查
目标=急停 · 限位 · 抱闸
机械系统联调前的…目标=急停
12
传动链背隙与反向间隙补偿
目标=测量背隙 · 设置补偿参数 · 验证补偿效果及对定位精度的影响
传动链背隙反向间隙补偿
13
惯量匹配与动态响应
目标=负载惯量比计算 · 速度环与位置环增益调整 · 前馈控制与滤波设置
惯量匹配动态响应
14
定位精度与重复精度测试
目标=使用激光干涉仪 · 千分表或编码器反馈进行定位误差测量与…
定位精度重复精度测试
15
机械共振与振动抑制
目标=识别共振频率 · 设置陷波滤波器 · 调整速度环与位置环带宽
机械共振振动抑制
16
多轴同步与插补基础
目标=使用SINAMICS的同步功能… · 凸轮同步）实现多轴协调运动
多轴同步插补基础
17
电子齿轮与电子凸轮
目标=配置电子齿轮比 · 凸轮曲线生成 · 同步运行与脱开策略
电子齿轮电子凸轮
18
PLC与SINAMICS定位控制通信
目标=PROFINET/PROFIB… · 报文选择 · PLCopen运动控制块使用
PLCSINAMICS
19
定位控制中的扭矩与电流限幅
目标=设置扭矩限幅 · 电流限幅 · 防止机械过载与电机堵转
定位控制扭矩
20
抱闸控制与垂直轴调试
目标=抱闸逻辑 · 抱闸释放/闭合时序 · 垂直轴防坠落与位置保持
抱闸控制垂直轴调试
21
机械系统联调中的温度与热保护
目标=电机过热保护 · 驱动热模型 · 温度传感器配置与热报警处理
机械系统联调温度
22
定位控制故障诊断与报警处理
目标=常见故障代码 · 编码器故障 · 跟随误差
定位控制故障诊断报警处理
23
跟随误差监控与动态误差补偿
目标=设置跟随误差窗口 · 动态误差补偿 · 提高动态定位精度
跟随误差监控动态误差补偿
24
机械系统联调中的负载测试
目标=空载 · 带载 · 满载测试步骤
机械系统联调负载测试
25
定位控制优化与整定
目标=自动整定与手动整定方法 · 速度环 · 位置环参数优化
定位控制优化整定
26
多轴联调的时序与逻辑
目标=轴使能 · 回零 · 同步
多轴联调的时序逻辑
27
机械系统联调中的安全功能测试
目标=STO · SS1 · SLS
机械系统联调安全功能测试
28
实际案例
目标=丝杠滑台定位系统联调 · 组态 · 回零
实际案例目标=丝杠滑台定…
29
实际案例
目标=旋转台与分度机构联调 · 分度定位 · 背隙补偿与同步控制实战
实际案例目标=旋转台
30
课程总结与工程交付
目标=联调报告编写 · 参数备份 · 维护要点
课程总结工程交付