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SINAMICS多轴同步与电子齿轮

共计 30 章节
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01
课程导入与多轴同步概览
目标=SINAMICS多轴同步的应用… · 电子齿轮的核心价值 · 课程整体结构
课程导入多轴同步概览
02
SINAMICS驱动系统架构
目标=控制单元 · 功率模块 · 电机与编码器接口
SINAMICS驱动系统架构
03
电子齿轮基本原理
目标=齿轮比 · 主从关系 · 位置耦合与速度耦合的数学表达
电子齿轮基本原理目标=齿轮比
04
SINAMICS中电子齿轮的功能实现
目标=齿轮同步功能块 · 报文配置与轴间通信
SINAMICS电子齿轮的功能实…
05
轴的基本配置与调试
目标=使用Startdrive或TI… · 设置编码器与机械参数
轴的基本配置调试
06
主从轴同步的组态步骤
目标=定义主轴与从轴 · 设置齿轮比 · 使能同步运行
主从轴同步的组态…目标=定义主轴
07
电子齿轮的齿轮比计算与设置
目标=分子分母 · 传动比 · 单位换算与实际机械匹配
电子齿轮的齿轮比…设置
08
同步运行模式
目标=相对齿轮同步与绝对齿轮同步的区… · 应用场合与参数设置
同步运行模式目标=相对齿轮同…
09
同步过程中的偏移与补偿
目标=相位偏移 · 角度偏移 · 参考点校正方法
同步过程偏移
10
电子齿轮的使能与禁用
目标=同步建立 · 解除同步 · 动态切换的编程与调试
电子齿轮的使能禁用
11
多轴同步中的耦合与解耦
目标=同步运行中从轴的独立运动 · 解耦条件与安全策略
多轴同步耦合
12
电子齿轮与凸轮同步的对比
目标=适用场景 · 功能差异 · 在SINAMICS中的实现方式
电子齿轮凸轮同步的对比
13
同步精度与动态性能
目标=跟随误差 · 同步误差 · 增益调整与滤波器设置
同步精度动态性能
14
编码器配置与位置检测
目标=增量编码器 · 绝对值编码器在同步中的应用与校准
编码器配置位置检测
15
通信与同步周期
目标=PROFINET IRT · 等时同步模式对多轴同步的影响与配置
通信同步周期
16
多轴同步的启动与停止
目标=同步启动 · 同步停止 · 急停情况下的轴行为
多轴同步的启动停止
17
电子齿轮在物料搬运中的应用
目标=输送带同步 · 飞剪 · 追剪的齿轮比设计
电子齿轮物料搬运
18
电子齿轮在包装机械中的应用
目标=薄膜张力同步 · 封切轴同步的调试要点
电子齿轮包装机械
19
电子齿轮在印刷机械中的应用
目标=套色同步 · 版辊同步的电子齿轮方案
电子齿轮印刷机械
20
电子齿轮在机床进给中的应用
目标=多轴插补与电子齿轮的配合 · 刚性攻丝同步
电子齿轮机床进给
21
同步故障诊断与排除
目标=常见报警 · 同步丢失 · 编码器故障
同步故障诊断排除
22
使用Trace与测量功能调试同步
目标=位置曲线 · 速度曲线 · 同步误差的在线监测
Trace使用
23
电子齿轮的参数优化
目标=前馈控制 · 加速度预控 · 减小同步误差的整定方法
电子齿轮的参数优…目标=前馈控制
24
多轴同步的安全功能
目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全同步监控的集成
多轴同步的安全功…目标=安全扭矩关…
25
电子齿轮与运动控制编程
目标=使用PLCopen运动控制指令…
电子齿轮运动控制编程
26
多轴同步的仿真与虚拟调试
目标=使用SINAMICS仿真工具验…
多轴同步的仿真虚拟调试
27
电子齿轮在卷绕与张力控制中的应用
目标=卷径计算 · 张力同步与齿轮比动态调整
电子齿轮卷绕
28
多轴同步系统的维护与备份
目标=参数备份 · 固件升级 · 同步配置的移植
多轴同步系统的维…备份
29
综合实战
目标=搭建一个三轴电子齿轮同步系统 · 完成组态 · 编程
综合实战目标=搭建一个三…
30
课程总结与进阶方向
目标=知识回顾 · 常见问题解答 · 进一步学习资源与认证路径
课程总结进阶方向