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Halcon XY对位平台与运动控制卡联动课程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · XY对位平台与运动控制卡联动的基本概…
课程导入学习目标
02
硬件基础
XY对位平台的机械结构（直线模组 · 滚珠丝杠 · 导轨）
硬件基础XY
03
软件环境搭建
Halcon与运动控制卡开发环境的安… · 通信协议（串口 · 以太网
软件环境搭建Halcon
04
Halcon图像采集与标定基础
相机选型 · 镜头与光源配置 · 图像采集流程
Halcon图像采集
05
XY平台运动学基础
坐标系定义 · 脉冲当量计算 · 速度与加速度规划
XY平台运动学基础
06
运动控制卡编程入门
控制卡SDK的初始化 · 单轴运动 · 多轴插补
运动控制卡编程入…SDK
07
Halcon与运动控制卡的通信机制
通过DLL调用 · 共享内存 · TCP/IP等方式实现Halcon与…
Halcon运动控制卡的通信…
08
视觉定位核心算法
模板匹配（形状匹配 · 灰度匹配） · 特征点提取
视觉定位核心算法模板匹配
09
手眼标定（Eye-in-Hand与Eye-to-Hand）
标定原理 · 九点标定法 · Halcon手眼标定算子（如cali…
Eye-in-HandEye-to-Hand
10
XY对位平台运动补偿
基于视觉定位结果计算偏移量 · 旋转中心标定 · 角度补偿与位置补偿的数学建模
XY对位平台运动补偿
11
联动控制流程设计
视觉引导定位→坐标转换→运动控制卡执…
联动控制流程设计视觉引导定位→坐…
12
Halcon与运动控制卡联动实战（基础）
实现一个简单的XY平台视觉引导点到点… · 包括图像采集 · 定位
Halcon运动控制卡联动实…
13
多目标定位与自动对位
在视野内检测多个目标 · 计算每个目标的位置偏差 · 并控制平台依次或并行对位
多目标定位自动对位
14
动态跟踪与实时补偿
利用Halcon的实时图像处理（如G… · 实现动态目标的跟踪与补偿
动态跟踪实时补偿
15
精度提升方法
亚像素边缘提取 · 最小二乘拟合 · 畸变校正
精度提升方法亚像素边缘提取
16
标定精度验证与误差分析
如何评估标定结果（重投影误差 · 对位精度） · 常见误差来源（机械间隙
标定精度验证误差分析
17
运动控制卡高级功能
电子齿轮 · 电子凸轮 · 直线插补与圆弧插补在XY对位中的应用
运动控制卡高级功…电子齿轮
18
Halcon与运动控制卡的同步机制
触发同步（硬件触发 · 软件触发） · 时间戳对齐
Halcon运动控制卡的同步…
19
案例实战
PCB板Mark点定位与钻孔对位 · Mark点识别 · 坐标转换到控制平台移动钻孔的完整项目…
案例实战PCB
20
案例实战
液晶屏贴合对位：双相机对位 · 角度旋转中心计算 · 贴合路径规划与运动控制实现
案例实战液晶屏贴合对位
21
案例实战
激光切割视觉引导 · 结合运动控制卡实现XY平台的切割路径…
案例实战激光切割视觉引导
22
案例实战
高精度芯片封装对位：亚像素视觉定位 · 多轴协同运动 · 力控与视觉融合的进阶应用
案例实战高精度芯片封装对…
23
常见问题与调试技巧
图像模糊 · 光照变化 · 标定失败
常见问题调试技巧
24
系统集成与界面开发
使用C#/C++/LabVIEW等开… · 集成Halcon显示与控制卡状态监控 · 实现人机交互
系统集成界面开发
25
安全与可靠性设计
限位保护 · 急停逻辑 · 软件看门狗
安全可靠性设计
26
性能优化
图像处理速度优化（ROI · 金字塔 · GPU加速）
性能优化ROI
27
综合项目实战
设计一个完整的XY对位平台视觉引导系… · 从需求分析 · 硬件选型
综合项目实战XY
28
课程总结与知识图谱
梳理核心知识点 · 技能树 · 常见误区
课程总结知识图谱
29
考核与实战演练
基于给定场景（如随机放置的工件） · 完成视觉定位与运动对位任务 · 并提交结果报告与代码
考核实战演练
30
拓展与前沿
深度学习在视觉定位中的应用（如基于深… · 运动控制卡与视觉融合的新趋势（如Et… · 实时以太网）
拓展前沿