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本课程属于：188-精密装配视觉对位与贴合 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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Halcon FPC对位贴合视觉定位项目案例

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · FPC对位贴合行业背景与视觉定位的价…
课程导入学习目标
02
Halcon开发环境搭建
安装配置 · 许可证管理 · IDE界面与算子库概览
Halcon开发环境搭建
03
图像采集与相机标定
相机选型 · 镜头与光源选择 · 标定板使用及Halcon标定流程
图像采集相机标定
04
图像预处理基础
灰度化 · 滤波 · 直方图均衡
图像预处理基础灰度化
05
FPC特征分析
FPC板常见特征（焊盘 · 金手指 · 定位孔
FPC特征分析
06
模板匹配入门
基于形状匹配的原理 · 创建模板 · 匹配参数设置与优化
模板匹配入门基于形状匹配的原…
07
定位算法核心
亚像素边缘提取 · 几何基元拟合（直线 · 圆
定位算法核心亚像素边缘提取
08
坐标系与手眼标定
机器人坐标系 · 图像坐标系转换 · 手眼标定方法（九点标定）及Halco…
坐标系手眼标定
09
对位贴合流程设计
贴合工艺步骤分解 · 视觉引导对位逻辑 · 贴合精度评估指标
对位贴合流程设计贴合工艺步骤分解
10
Halcon项目开发流程
从需求分析 · 方案设计 · 原型验证到最终交付的完整流程
Halcon项目开发流程
11
案例实战一
FPC定位孔检测与坐标输出——使用H…
案例实战一FPC
12
案例实战二
FPC金手指对位贴合——基于模板匹配…
案例实战二FPC
13
案例实战三
多目标FPC对位——多模板匹配与防错…
案例实战三FPC
14
案例实战四
FPC弯折变形补偿——基于形变配准的…
案例实战四FPC
15
案例实战五
高速产线对位——优化Halcon算法…
案例实战五Halcon
16
Halcon脚本与C#/C++混合编程
导出Halcon代码 · 封装为DLL · 与上位机通信
HalconC#/C++
17
界面与交互设计
使用WinForm或WPF构建视觉定… · 显示图像与结果
界面交互设计
18
异常处理与鲁棒性提升
光照变化 · 遮挡 · 反光
异常处理鲁棒性提升
19
精度验证与误差分析
重复精度 · 精度测试方法 · 误差来源分析与补偿
精度验证误差分析
20
Halcon高级算子应用
亚像素轮廓处理 · 几何变换 · 仿射变换在贴合中的应用
Halcon高级算子应用
21
深度学习辅助定位
Halcon深度学习模块用于FPC缺…
深度学习辅助定位Halcon
22
项目实战综合演练
从零搭建一个完整的FPC对位贴合视觉…
项目实战综合演练FPC
23
常见问题与解决方案
模板匹配失败 · 标定误差大 · 贴合偏移等典型问题排查
常见问题解决方案
24
Halcon性能优化技巧
算子选择 · 内存管理 · 多线程加速
Halcon性能优化技巧
25
行业案例拓展
FPC连接器 · FPC软板 · FPC补强板等不同场景的定位差异
行业案例拓展FPC
26
视觉定位与运动控制集成
与PLC · 运动控制卡通信 · 实现闭环对位
视觉定位运动控制集成
27
项目文档与交付规范
视觉方案书编写 · 测试报告 · 代码注释与版本管理
项目文档交付规范
28
Halcon新特性与工具链
最新版本功能 · HDevelop调试技巧 · 代码导出最佳实践
Halcon新特性
29
综合项目答辩与评审
学员项目展示 · 常见错误点评 · 改进方向指导
综合项目答辩评审
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 学习资源推荐 · 从入门到精通的职业发展建议
课程总结进阶路径