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本课程属于：188-精密装配视觉对位与贴合 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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Halcon 2D视觉对位贴合系统完整项目教程

共计 30 章节

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学习目标 · 适用人群 · 课程结构

课程导入学习目标

Halcon开发环境搭建

安装配置 · 许可证管理 · IDE界面介绍

Halcon开发环境搭建

图像采集与读取

相机接口 · 图像文件读取 · 实时图像获取

图像采集读取

图像预处理基础

灰度化 · 滤波 · 直方图均衡

图像预处理基础灰度化

图像分割与区域提取

阈值分割 · 动态阈值 · 区域生长

图像分割区域提取

特征提取与选择

形状特征 · 灰度特征 · 纹理特征

特征提取选择

模板匹配基础

基于灰度模板匹配 · 基于形状模板匹配 · 匹配参数与优化

模板匹配基础基于灰度模板匹配

形状匹配进阶

多模板匹配 · 尺度旋转不变匹配 · 金字塔搜索策略

形状匹配进阶多模板匹配

定位与坐标变换

图像坐标系 · 相机标定基础 · 仿射变换

定位坐标变换

对位贴合核心原理

对位贴合流程 · 基准点定义 · 偏差计算

对位贴合核心原理对位贴合流程

Halcon标定板标定

标定板类型 · 标定流程 · 标定结果评估

Halcon标定板标定

相机与镜头选型

分辨率计算 · 视野与工作距离 · 镜头焦距

相机镜头选型

光源与打光方案

明场暗场 · 环形光 · 同轴光

光源打光方案

Halcon与C#联合编程

C#环境配置 · Halcon .NET接口 · 图像显示控件

Halcon与C++联合编程

C++环境配置 · Halcon C++接口 · 内存管理

Halcon与Python联合编程

Python接口 · numpy互转 · 深度学习集成

通信与PLC对接

TCP/IP · 串口 · Modbus

对位贴合系统架构设计

硬件组成 · 软件模块划分 · 数据流

对位贴合系统架构…硬件组成

视觉对位算法实现

特征点提取 · 匹配定位 · 角度计算

视觉对位算法实现特征点提取

贴合精度优化

亚像素处理 · 误差补偿 · 重复精度测试

贴合精度优化亚像素处理

多相机对位系统

多相机标定 · 坐标统一 · 拼接视野

多相机对位系统多相机标定

运动控制与视觉集成

运动控制卡 · 伺服电机 · 视觉引导运动

运动控制视觉集成

手机屏幕贴合：需求分析 · 方案设计 · 视觉程序开发

项目实战手机屏幕贴合

PCB板对位贴合：高精度定位 · Mark点识别 · 贴合流程

项目实战PCB

汽车零部件装配：大视野对位 · 动态贴合 · 安全联锁

项目实战汽车零部件装配

医疗耗材组装：洁净环境 · 小目标检测 · 精度验证

项目实战医疗耗材组装

常见问题与调试技巧

图像模糊 · 光照变化 · 遮挡

常见问题调试技巧

性能优化与加速

并行处理 · GPU加速 · 算法简化

性能优化加速

项目部署与维护

软件打包 · 运行环境配置 · 日志系统

项目部署维护

综合提升与前沿拓展

深度学习在视觉对位中的应用 · 3D视觉融合 · 智能工厂集成

综合提升前沿拓展