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本课程属于：184-低空UWB高精定位系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB高精度定位系统开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=UWB高精度定位系统开发工程的… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入UWB
02
UWB技术概述
目标=超宽带定义 · 发展历程 · 频段规范
UWB技术概述
03
UWB定位原理基础
目标=TOA · TDOA · AOA
UWB定位原理基础
04
UWB信号与信道模型
目标=脉冲信号特性 · 信道传播模型 · 多径效应
UWB信号
05
UWB硬件基础
目标=射频前端 · 天线 · 时钟同步
UWB硬件基础
06
系统架构设计
目标=标签 · 基站 · 网关
系统架构设计目标=标签
07
定位算法入门
目标=最小二乘法 · 三边定位 · 多边定位的基本推导与实现思路
定位算法入门目标=最小二乘法
08
TDOA定位算法
目标=到达时间差原理 · 时钟同步要求 · Chan算法
TDOA定位算法
09
TOA与双边测距
目标=双边测距原理 · 误差来源 · 时钟漂移补偿与测距精度优化
TOA双边测距
10
AOA与相位差定位
目标=天线阵列 · 相位差测量 · 角度估计
AOA相位差定位
11
滤波与数据融合
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波在UWB定位中的应用
滤波数据融合
12
多传感器融合定位
目标=UWB与IMU · 视觉 · 激光
多传感器融合定位UWB
13
时钟同步技术
目标=有线同步 · 无线同步 · 参考基站同步
时钟同步技术目标=有线同步
14
基站布局与优化
目标=基站数量 · 几何分布 · 高度
基站布局优化
15
标签设计与低功耗
目标=标签硬件设计 · 功耗管理 · 休眠唤醒
标签设计低功耗
16
通信协议与数据链路
目标=UWB MAC层 · 测距消息 · 时间戳
通信协议数据链路
17
嵌入式软件开发
目标=UWB驱动 · 实时操作系统 · 任务调度
嵌入式软件开发UWB
18
上位机与服务器开发
目标=数据接收 · 解析 · 存储
上位机服务器开发
19
定位系统标定与校准
目标=天线延迟校准 · 基站坐标标定 · 环境校准与误差补偿方法
定位系统标定校准
20
精度评估与测试方法
目标=静态测试 · 动态测试 · 均方根误差
精度评估测试方法
21
典型应用案例
目标=工业制造 · 仓储物流 · 人员定位
典型应用案例目标=工业制造
22
复杂环境实战
目标=室内遮挡 · 金属干扰 · 多径严重
复杂环境实战目标=室内遮挡
23
系统集成与部署
目标=现场勘察 · 设备安装 · 网络配置
系统集成部署
24
常见问题与故障排查
目标=定位漂移 · 跳点 · 丢包
常见问题故障排查
25
安全与隐私
目标=UWB通信安全 · 数据加密 · 身份认证
安全隐私
26
性能优化实战
目标=算法加速 · 边缘计算 · 数据压缩
性能优化实战目标=算法加速
27
项目开发流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 原型开发
项目开发流程目标=需求分析
28
综合项目实战一
目标=基于TDOA的室内人员定位系统…
综合项目实战一TDOA
29
综合项目实战二
目标=基于UWB与IMU融合的机器人…
综合项目实战二UWB
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 标准演进
课程总结进阶