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本课程属于：184-低空UWB高精定位系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB定位系统工程部署与标定

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=UWB定位技术概述 · 学习目标 · 课程整体框架与工程部署标定的重要性
课程导入UWB
02
UWB技术基础
目标=超宽带信号定义 · 频段划分 · 脉冲特性
UWB技术基础
03
UWB定位原理
目标=TOA · TDOA · AOA
UWB定位原理
04
UWB系统组成
目标=标签 · 基站 · 网关
UWB系统组成
05
UWB信道模型
目标=IEEE 802.15.4a信… · 多径效应 · 路径损耗与阴影衰落
UWB信道模型
06
定位坐标系与坐标转换
目标=局部坐标系 · 全局坐标系 · WGS-84
定位坐标系坐标转换
07
工程部署流程总览
目标=需求分析 · 现场勘察 · 方案设计
工程部署流程总览目标=需求分析
08
现场勘察与场景分析
目标=室内外环境分类 · 遮挡物评估 · 电磁干扰源排查
现场勘察场景分析
09
基站布局设计
目标=几何精度因子GDOP · 基站数量与位置优化 · 视距与非视距考量
基站布局设计GDOP
10
设备选型与配置
目标=基站与标签选型 · 天线类型 · 供电与通信接口
设备选型配置
11
网络与同步部署
目标=有线与无线同步 · 时钟同步精度 · 网络拓扑与带宽规划
网络同步部署
12
安装施工规范
目标=基站安装高度与角度 · 标签佩戴方式 · 线缆布放与防雷接地
安装施工规范目标=基站安装高…
13
系统调试与初步验证
目标=设备上电 · 通信测试 · 测距验证
系统调试初步验证
14
标定基本概念
目标=标定定义 · 标定与校准区别 · 标定在UWB系统中的必要性
标定基本概念目标=标定定义
15
标定参数体系
目标=天线延迟 · 时钟偏移 · 接收功率阈值
标定参数体系目标=天线延迟
16
标定流程设计
目标=标定前准备 · 参考点选取 · 数据采集
标定流程设计目标=标定前准备
17
天线延迟标定
目标=原理 · 测量方法 · 参考距离设置
天线延迟标定目标=原理
18
时钟同步标定
目标=同步误差来源 · 有线与无线同步标定方法 · 同步质量评估
时钟同步标定目标=同步误差来…
19
距离与角度标定
目标=测距误差模型 · 最小二乘拟合 · 角度标定转台与实测方法
距离角度标定
20
标定数据处理
目标=异常值剔除 · 滤波平滑 · 统计分析与标定报告生成
标定数据处理目标=异常值剔除
21
定位算法与标定融合
目标=最小二乘 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波与标定参数联合优化
定位算法标定融合
22
典型室内场景部署案例
目标=办公室 · 展厅 · 仓库的基站布局与标定实战
典型室内场景部署…目标=办公室
23
典型工业场景部署案例
目标=工厂 · 变电站 · 隧道的人员与资产定位部署标定
典型工业场景部署…目标=工厂
24
室外与复杂环境部署案例
目标=露天堆场 · 港口 · 管廊的防爆与抗干扰部署
室外复杂环境部署案例
25
常见部署问题与排查
目标=信号遮挡 · 多径干扰 · 同步失败
常见部署问题排查
26
常见标定问题与排查
目标=标定参数不收敛 · 重复性差 · 温漂影响
常见标定问题排查
27
系统性能评估
目标=定位精度 · 刷新率 · 延迟
系统性能评估目标=定位精度
28
运维与优化
目标=日常巡检 · 固件升级 · 参数微调
运维优化
29
行业标准与法规
目标=UWB频谱法规 · FCC/CE/SRRC认证 · 安全与隐私合规要求
行业标准法规
30
综合实战与课程总结
目标=完整项目部署标定全流程模拟 · 知识体系回顾与进阶方向
综合实战课程总结