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本课程属于：184-低空UWB高精定位系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB定位抓包分析与协议调试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=UWB定位技术概述 · 抓包分析与协议调试的学习目标 · 整体课程框架与实战路线
课程导入UWB
02
UWB基础原理
目标=超宽带信号特点 · 测距与定位原理（TOF · TDOA
UWB基础原理
03
UWB协议栈概览
目标=IEEE 802.15.4z标… · 物理层与MAC层结构 · 测距协议（SS-TWR
UWB协议栈概览
04
抓包环境搭建
目标=常用抓包工具（Wireshar… · Ellisys · UWB Sniffer）
抓包环境搭建Wireshar
05
抓包基础操作
目标=启动抓包 · 过滤UWB数据包 · 保存与导出抓包文件
抓包基础操作目标=启动抓包
06
UWB帧结构解析
目标=前导码 · SFD · PHY头
UWB帧结构解析
07
测距消息抓包分析
目标=Poll · Response · Final消息的交互流程
测距消息抓包分析Poll
08
定位消息抓包分析
目标=TDoA消息（Blink · Sync · Final）
定位消息抓包分析TDoA
09
协议调试基础
目标=常见协议错误类型（CRC错误 · 超时 · 冲突）
协议调试基础CRC
10
时间戳与同步调试
目标=时钟漂移 · 天线延迟校准 · 同步信号抓包分析
时间戳同步调试
11
多径与干扰分析
目标=多径效应在抓包中的表现 · 干扰源识别 · 信道选择与调试策略
多径干扰分析
12
抓包数据统计与性能评估
目标=测距误差统计 · 丢包率 · 延迟分布
抓包数据统计性能评估
13
实战案例一
目标=DW1000测距抓包与调试——… · 抓包分析Poll/Response/… · 定位测距异常
实战案例一DW1000
14
实战案例二
目标=TDoA定位系统抓包分析——多… · 标签Blink抓包 · 定位解算验证与调试
实战案例二TDoA
15
实战案例三
目标=AoA定位系统抓包分析——天线… · 相位差数据抓包 · 角度解算与校准
实战案例三AoA
16
常见抓包问题排查
目标=无法抓包 · 数据包不完整 · 时间戳错乱
常见抓包问题排查目标=无法抓包
17
协议一致性测试
目标=IEEE 802.15.4z一… · 测试用例设计 · 抓包验证与问题定位
协议一致性测试IEEE
18
安全与加密抓包
目标=UWB安全机制（STS · 加密测距） · 加密抓包方法
安全加密抓包
19
固件与驱动调试
目标=UWB芯片固件升级 · 驱动调试技巧 · 寄存器配置与抓包关联分析
固件驱动调试
20
自动化抓包与分析
目标=脚本化抓包（Python+Sc… · 批量数据分析 · 自动化报告生成
自动化抓包分析
21
UWB与其它技术融合调试
目标=UWB与BLE · Wi-Fi · IMU融合定位中的抓包与协议调试
UWB其它技术融合调试
22
高级协议调试技巧
目标=实时抓包与在线调试 · 协议状态机分析 · 异常恢复机制
高级协议调试技巧目标=实时抓包
23
抓包数据可视化
目标=时间序列图 · 交互图 · 热力图在UWB调试中的应用
抓包数据可视化目标=时间序列图
24
综合项目一
目标=室内定位系统全链路抓包与调试—… · 端到端问题定位
综合项目一目标=室内定位系…
25
综合项目二
目标=工业场景UWB定位抗干扰调试—… · 遮挡 · 金属干扰下的抓包分析与优化
综合项目二UWB
26
综合项目三
目标=UWB定位系统性能优化——基于…
综合项目三UWB
27
常见问题FAQ
目标=抓包工具兼容性 · 协议版本差异 · 时间戳单位
FAQ常见问题
28
调试经验与最佳实践
目标=抓包策略 · 调试流程 · 文档记录
调试经验最佳实践
29
前沿技术与趋势
目标=UWB新标准（802.15.4… · 高精度定位 · 低功耗抓包与调试挑战
前沿技术趋势
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习资源与实战项目建议
课程总结能力提升