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本课程属于：179-低空毫米波雷达探测系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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毫米波雷达硬件调试排查从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
毫米波雷达硬件调试的行业背景 · 学习路径 · 课程目标与整体框架
课程导入毫米波雷达硬件调…
02
毫米波雷达基础
雷达工作原理 · FMCW体制 · 距离/速度/角度测量原理
毫米波雷达基础雷达工作原理
03
硬件系统架构
发射/接收通道 · 本振 · 混频器
硬件系统架构发射
04
常用调试工具与仪器
示波器 · 频谱仪 · 信号源
常用调试工具仪器
05
电源与时钟调试
电源轨纹波测量 · 上电时序验证 · 时钟信号质量分析
电源时钟调试
06
射频前端调试
发射功率测量 · 频谱纯度 · 杂散抑制
射频前端调试发射功率测量
07
天线与馈线调试
天线方向图测量 · 回波损耗 · 隔离度
天线馈线调试
08
中频与ADC调试
中频滤波器响应 · 增益级联 · ADC采样时钟
ADC调试
09
数字信号处理链路调试
数据采集 · FFT · CFAR
数字信号处理链路…数据采集
10
接口与通信调试
SPI · I2C · UART
接口通信调试
11
固件与驱动调试
寄存器配置 · 初始化序列 · 中断处理
固件驱动调试
12
电磁兼容与干扰排查
EMI/EMC测试 · 辐射发射 · 传导发射
电磁兼容干扰排查
13
热设计与可靠性调试
热成像测量 · 功耗分析 · 温度循环测试
热设计可靠性调试
14
常见硬件故障模式
无输出 · 输出异常 · 灵敏度低
常见硬件故障模式无输出
15
系统级调试流程
从单板调试到整机联调 · 环境测试 · 性能验证的完整流程与文档记录
系统级调试流程从单板调试到整机…
16
案例实战
电源噪声导致雷达性能下降的排查过程与…
案例实战电源噪声导致雷达…
17
案例实战
发射功率不足的射频链路逐级排查与修复
案例实战发射功率不足的射…
18
案例实战
接收通道灵敏度异常的混频器与中频链路…
案例实战接收通道灵敏度异…
19
案例实战
天线失配导致探测距离缩短的调试与优化
案例实战天线失配导致探测…
20
案例实战
ADC采样异常导致点云噪声增大的硬件…
案例实战ADC
21
案例实战
接口通信不稳定（SPI/UART）的…
案例实战SPI/UART
22
案例实战
雷达在强干扰环境下误报的电磁兼容调试
案例实战雷达
23
案例实战
高温环境下雷达性能漂移的热设计与硬件…
案例实战高温环境下雷达性…
24
案例实战
多雷达互干扰的硬件抑制与调试方法
案例实战多雷达互干扰的硬…
25
案例实战
量产阶段硬件一致性问题的排查与工艺改…
案例实战量产阶段硬件一致…
26
高级调试技巧
使用脚本自动化测试 · 数据日志分析 · 远程调试
高级调试技巧使用脚本自动化测…
27
调试中的安全与规范
高压安全 · 射频辐射安全 · ESD防护
调试安全
28
综合项目实战
从零开始调试一款毫米波雷达硬件 · 完成性能验证与问题修复
综合项目实战从零开始调试一款…
29
常见问题速查手册
汇总20个高频硬件调试问题及快速排查…
常见问题速查手册汇总20个高频硬…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 学习资源推荐 · 从硬件调试到系统设计的职业发展建议
课程总结进阶路径