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本课程属于：172-无人机风场估计与抗风控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机风场感知与航迹修正

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机风场感知与航迹修正的学习… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=无人机风场…
02
风场基础知识
目标=大气边界层 · 风切变 · 湍流
风场基础知识目标=大气边界层
03
无人机动力学基础
目标=六自由度运动方程 · 气动力与力矩 · 风对无人机的作用机理与影响分析
无人机动力学基础目标=六自由度运…
04
风场感知技术概述
目标=机载传感器 · 地面雷达 · 激光雷达
风场感知技术概述目标=机载传感器
05
机载风场估计方法
目标=基于惯性测量单元 · 空速管 · 全球导航卫星系统与姿态数据的风场估计…
机载风场估计方法目标=基于惯性测…
06
风场建模与表示
目标=平均风模型 · 湍流模型 · Dryden模型
风场建模表示
07
风场感知数据融合
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波与粒子滤波在风场估计中…
风场感知数据融合目标=卡尔曼滤波
08
风场预测方法
目标=时间序列分析 · 机器学习 · 神经网络与高斯过程回归在短期风场预测…
风场预测方法目标=时间序列分…
09
航迹修正基本原理
目标=航迹跟踪 · 误差来源 · 前馈与反馈修正
航迹修正基本原理目标=航迹跟踪
10
航迹规划与风场耦合
目标=考虑风场影响的航迹规划 · 能耗最优 · 时间最优与安全约束航迹生成
航迹规划风场耦合
11
航迹修正控制方法
目标=比例积分微分控制 · 线性二次型调节器 · 模型预测控制与自适应控制的应用
航迹修正控制方法目标=比例积分微…
12
风场感知与航迹修正仿真
目标=MATLAB/Simulink · Python · ROS与Gazebo仿真环境搭建与联…
风场感知航迹修正仿真
13
传感器标定与误差补偿
目标=空速管 · 惯性测量单元 · 激光雷达的标定方法
传感器标定误差补偿
14
实时风场感知系统设计
目标=嵌入式平台选型 · 实时操作系统 · 数据采集与处理流水线设计
实时风场感知系统…目标=嵌入式平台…
15
航迹修正算法实现
目标=从算法设计到机载代码部署 · 计算资源约束与实时性优化
航迹修正算法实现目标=从算法设计…
16
案例实战一
目标=多旋翼无人机在阵风环境下的悬停…
案例实战一目标=多旋翼无人…
17
案例实战二
目标=固定翼无人机在持续风场中的长航…
案例实战二目标=固定翼无人…
18
案例实战三
目标=基于激光雷达测风的风场感知与航…
案例实战三目标=基于激光雷…
19
案例实战四
目标=城市峡谷与山地复杂地形下的风场…
案例实战四目标=城市峡谷
20
常见问题与故障排查
目标=传感器失效 · 风场估计发散 · 航迹振荡
常见问题故障排查
21
安全与适航
目标=风场感知与航迹修正系统的安全边… · 冗余设计 · 失效模式与适航考虑
安全适航
22
性能评估与测试
目标=风场估计精度 · 航迹跟踪误差 · 鲁棒性
性能评估测试
23
多无人机协同风场感知
目标=编队风场估计 · 分布式数据融合与协同航迹修正
多无人机协同风场…目标=编队风场估…
24
人工智能在风场感知与航迹修正中的应用
目标=深度学习 · 强化学习与迁移学习的前沿方法
人工智能风场感知
25
综合项目一
目标=设计一套完整的无人机风场感知与…
综合项目一目标=设计一套完…
26
综合项目二
目标=搭建仿真平台并验证风场感知与航…
综合项目二目标=搭建仿真平…
27
综合项目三
目标=开展外场飞行实验并分析风场感知…
综合项目三目标=开展外场飞…
28
课程总结与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程 · 案例经验与综合提升路径
课程总结知识体系梳理
29
拓展阅读与研究方向
目标=风场感知与航迹修正的学术前沿 · 开源工具与数据集
拓展阅读研究方向
30
课程考核与能力评估
目标=理论测试 · 仿真作业 · 项目报告与实验演示的评分标准
课程考核能力评估