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本课程属于：171-无人机飞行动力学与参数辨识 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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飞控模型参数校准与验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞控模型参数校准与验证的定义 · 学习目标 · 整体课程框架与学习路径
课程导入目标=飞控模型参…
02
飞控系统基础
目标=飞控系统组成 · 传感器与执行机构 · 坐标系定义
飞控系统基础目标=飞控系统组…
03
模型参数校准概述
目标=校准与验证的区别 · 校准流程 · 参数分类
模型参数校准概述目标=校准
04
数据采集与预处理
目标=飞行试验设计 · 传感器数据采集 · 时间同步
数据采集预处理
05
系统辨识基础
目标=最小二乘法 · 极大似然估计 · 频域辨识
系统辨识基础目标=最小二乘法
06
气动参数校准
目标=升力 · 阻力 · 侧力系数建模
气动参数校准目标=升力
07
力矩参数校准
目标=滚转 · 俯仰 · 偏航力矩系数辨识
力矩参数校准目标=滚转
08
惯性参数校准
目标=质量 · 质心 · 转动惯量测量与辨识方法
惯性参数校准目标=质量
09
执行机构模型校准
目标=舵机动力学 · 推力模型 · 延迟与死区补偿参数校准
执行机构模型校准目标=舵机动力学
10
传感器模型校准
目标=IMU · GPS · 气压高度计
传感器模型校准IMU
11
卡尔曼滤波在参数校准中的应用
目标=状态增广 · 参数估计 · EKF与UKF实现要点
卡尔曼滤波参数校准
12
频域辨识方法
目标=频率响应估计 · 谱分析 · 相干函数
频域辨识方法目标=频率响应估…
13
时域辨识方法
目标=输出误差法 · 方程误差法 · 递推最小二乘
时域辨识方法目标=输出误差法
14
模型验证基础
目标=验证指标 · 残差分析 · 交叉验证
模型验证基础目标=验证指标
15
飞行品质与模型验证
目标=操稳特性评估 · 频域与时域准则 · 模型失配影响分析
飞行品质模型验证
16
校准与验证工具链
目标=MATLAB/Simulink · Python · CIFER
校准验证工具链
17
案例实战一
目标=固定翼无人机纵向模型参数校准与…
案例实战一目标=固定翼无人…
18
案例实战二
目标=多旋翼飞行器悬停与机动模型参数…
案例实战二目标=多旋翼飞行…
19
案例实战三
目标=基于飞行数据的故障检测与模型自…
案例实战三目标=基于飞行数…
20
常见问题与陷阱
目标=数据激励不足 · 参数耦合 · 过拟合
常见问题陷阱
21
高级专题
目标=非线性模型校准 · 时变参数估计 · 机器学习辅助校准
高级专题目标=非线性模型…
22
实时校准与在线辨识
目标=自适应控制 · 在线参数估计 · 嵌入式实现考虑
实时校准线辨识
23
安全性与适航考虑
目标=校准验证在适航审定中的作用 · DO-178C与模型置信度
安全性适航考虑
24
综合项目
目标=从试验设计到模型交付的完整项目…
综合项目目标=从试验设计…
25
课程回顾与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程 · 工具与案例总结
课程回顾知识体系梳理
26
前沿进展与文献导读
目标=最新辨识方法 · 校准验证标准 · 学术与工业趋势
前沿进展文献导读
27
实战任务一
目标=设计一组激励机动并采集飞行数据…
实战任务一目标=设计一组激…
28
实战任务二
目标=使用最小二乘法辨识纵向短周期模…
实战任务二目标=使用最小二…
29
实战任务三
目标=基于频域方法校准横航向模型并评…
实战任务三目标=基于频域方…
30
课程总结与考核
目标=学习成果评估 · 项目展示 · 后续学习建议
课程总结考核