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Drone-in-a-Box整机联调与验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Drone-in-a-Box整… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入Drone-in-a-B…
02
系统概述
目标=Drone-in-a-Box的… · 组成模块 · 典型应用场景与整机联调验证的价值
系统概述Drone-in-a-B…
03
需求分析
目标=整机联调与验证的需求来源 · 指标分解 · 验收标准与测试范围界定
需求分析目标=整机联调
04
系统架构
目标=机巢 · 无人机 · 充电/换电
系统架构目标=机巢
05
接口梳理
目标=机械 · 电气 · 通信
接口梳理目标=机械
06
测试环境搭建
目标=实验室 · 半实物仿真 · 外场测试环境与安全防护设施配置
测试环境搭建目标=实验室
07
测试仪器与工具
目标=万用表 · 示波器 · 频谱仪
测试仪器工具
08
单元级联调
目标=机巢开合 · 升降 · 对中
单元级联调目标=机巢开合
09
无人机子系统联调
目标=飞控 · 导航 · 图传
无人机子系统联调目标=飞控
10
通信链路联调
目标=遥控 · 遥测 · 图传
通信链路联调目标=遥控
11
供配电与充电联调
目标=电源分配 · 电池管理 · 充电协议
供配电充电联调
12
机械对中与定位联调
目标=视觉引导 · 机械对中 · 精准降落与重复定位精度测试
机械对定位联调
13
软件平台联调
目标=任务调度 · 状态监控 · 告警处理
软件平台联调目标=任务调度
14
整机集成流程
目标=从分系统到整机的集成顺序 · 联调步骤 · 版本管理与配置控制
整机集成流程目标=从分系统到…
15
功能验证方法
目标=功能测试用例设计 · 边界测试 · 异常测试与回归测试方法
功能验证方法目标=功能测试用…
16
性能验证方法
目标=续航 · 充电时间 · 任务周期
性能验证方法目标=续航
17
环境适应性验证
目标=高低温 · 湿热 · 振动
环境适应性验证目标=高低温
18
可靠性与耐久性验证
目标=连续运行 · 循环任务 · 故障注入
可靠性耐久性验证
19
安全性验证
目标=电气安全 · 机械安全 · 飞行安全
安全性验证目标=电气安全
20
自动化测试
目标=测试脚本 · 持续集成 · 自动化执行
自动化测试目标=测试脚本
21
数据采集与分析
目标=日志 · 遥测 · 视频与传感器数据的采集
数据采集分析
22
问题定位与调试
目标=故障树 · 二分法 · 日志分析
问题定位调试
23
典型故障案例
目标=通信中断 · 对中失败 · 充电异常
典型故障案例目标=通信
24
外场实战
目标=完整任务流程演练 · 多架次循环 · 异常场景处置与现场问题闭环
外场实战目标=完整任务流…
25
验证报告与文档
目标=测试计划 · 测试用例 · 测试记录
验证报告文档
26
标准与合规
目标=适航 · 无线电 · 电磁兼容
标准合规
27
项目管理与协作
目标=跨团队分工 · 进度控制 · 风险管理
项目管理协作
28
常见问题答疑
目标=联调顺序 · 接口冲突 · 测试覆盖不足
常见问题答疑目标=联调顺序
29
综合提升
目标=从单点验证到系统级验证 · 从人工测试到自动化测试的能力进阶路径
综合提升目标=从单点验证…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 最佳实践提炼 · 技术趋势与后续学习建议
课程总结目标=知识体系回…