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无人机自动充电与电池管理

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机自动充电与电池管理的学习… · 核心概念 · 整体框架与行业应用全景
课程导入目标=无人机自动…
02
无人机电池基础
目标=锂聚合物电池 · 锂离子电池 · 固态电池等类型
无人机电池基础目标=锂聚合物电…
03
电池管理系统概述
目标=BMS的定义 · 功能模块 · 拓扑结构及其在无人机系统中的位置与作…
电池管理系统概述BMS
04
电池充放电原理
目标=恒流恒压充电 · 放电曲线 · 截止电压
电池充放电原理目标=恒流恒压充…
05
自动充电技术分类
目标=接触式充电 · 无线充电 · 换电模式
自动充电技术分类目标=接触式充电
06
接触式自动充电系统
目标=充电触点设计 · 对准机构 · 防水防尘
接触式自动充电系…目标=充电触点设…
07
无线充电技术
目标=电磁感应 · 磁共振 · 微波传能原理
无线充电技术目标=电磁感应
08
自动换电系统
目标=电池仓设计 · 机械臂换电 · 无人机精准降落
自动换电系统目标=电池仓设计
09
精准降落与对接技术
目标=视觉标记 · RTK定位 · 超声波/红外引导
精准降落对接技术
10
充电桩与充电平台设计
目标=结构设计 · 环境适应性 · 通信接口
充电桩充电平台设计
11
电池状态估计
目标=SOC · SOH · SOP的定义
电池状态估计SOC
12
电池均衡管理
目标=被动均衡与主动均衡原理 · 电路拓扑 · 均衡策略及对电池组寿命的影响
电池均衡管理目标=被动均衡
13
电池热管理
目标=产热机理 · 风冷 · 液冷
电池热管理目标=产热机理
14
电池保护电路
目标=过压 · 欠压 · 过流
电池保护电路目标=过压
15
充电控制策略
目标=CC-CV充电 · 脉冲充电 · 智能充电算法
充电控制策略CC-CV
16
电池数据通信
目标=CAN · I2C · UART
电池数据通信CAN
17
自动充电流程设计
目标=无人机降落 · 身份识别 · 充电握手
自动充电流程设计目标=无人机降落
18
电池健康管理
目标=循环寿命 · 容量衰减 · 内阻增长
电池健康管理目标=循环寿命
19
安全与故障处理
目标=热失控预警 · 火灾防护 · 紧急断电
安全故障处理
20
案例实战一
目标=多旋翼无人机自动充电机场设计与… · 包含硬件选型 · 软件流程与调试要点
案例实战一目标=多旋翼无人…
21
案例实战二
目标=固定翼无人机自动换电系统 · 包含电池仓设计 · 换电机械臂编程与任务调度
案例实战二目标=固定翼无人…
22
案例实战三
目标=基于视觉的精准降落与充电对接 · 包含OpenCV识别 · PID控制与实机测试
案例实战三目标=基于视觉的…
23
案例实战四
目标=BMS固件开发与SOC估算 · 包含数据采集 · 卡尔曼滤波实现与上位机监控
案例实战四BMS
24
常见问题与排错
目标=充电不启动 · 对接失败 · 通信中断
常见问题排错
25
测试与验证
目标=充电性能测试 · 环境适应性测试 · 寿命测试
测试验证
26
系统集成与优化
目标=BMS · 充电桩 · 飞控
系统集成优化
27
经济性与运营管理
目标=充电成本 · 电池租赁 · 换电网络规划
经济性运营管理
28
前沿技术展望
目标=无线快充 · 固态电池 · AI预测性维护
前沿技术展望目标=无线快充
29
综合项目实战
目标=设计一套完整的无人机自动充电与… · 包含需求分析 · 方案设计
综合项目实战目标=设计一套完…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径与行业认证建议
课程总结提升