VIP7
本课程属于：165-GNSS拒止环境自主导航 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

无人机地形匹配辅助导航工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=无人机导航技术演进 · 地形匹配辅助导航的定义 · 课程目标
课程导入目标=无人机导航…
02
导航基础
目标=惯性导航 · 卫星导航 · 视觉导航
导航基础目标=惯性导航
03
地形匹配辅助导航概述
目标=系统组成 · 工作模式 · 术语定义
地形匹配辅助导航…目标=系统组成
04
数字地形模型
目标=DTM/DEM/DSM概念 · 数据来源 · 采样方式
数字地形模型DTM/DEM/DSM
05
地形特征表达
目标=高程特征 · 坡度 · 坡向
地形特征表达目标=高程特征
06
地形匹配基本原理
目标=匹配定位思想 · 相似性度量 · 搜索空间
地形匹配基本原理目标=匹配定位思…
07
地形轮廓匹配
目标=TERCOM原理 · 剖面提取 · 序列匹配
地形轮廓匹配TERCOM
08
地形轮廓匹配改进
目标=MSD · 互相关 · 归一化积相关
地形轮廓匹配改进MSD
09
景象匹配与地形匹配
目标=图像匹配基础 · 特征点 · 区域匹配
景象匹配地形匹配
10
点云与激光雷达地形匹配
目标=LiDAR点云 · ICP · NDT
点云激光雷达地形匹配
11
粒子滤波地形匹配
目标=贝叶斯估计 · 粒子滤波 · 重要性采样
粒子滤波地形匹配目标=贝叶斯估计
12
卡尔曼滤波与组合导航
目标=线性/扩展/无迹卡尔曼滤波 · 惯性/地形组合 · 状态方程与观测方程构建
卡尔曼滤波组合导航
13
因子图与优化方法
目标=因子图模型 · 最小二乘 · 非线性优化
因子图优化方法
14
地形可匹配性分析
目标=地形特征丰富度 · 可观测性 · 匹配概率
地形可匹配性分析目标=地形特征丰…
15
地形匹配辅助导航系统设计
目标=需求分析 · 传感器选型 · 算法架构
地形匹配辅助导航…目标=需求分析
16
机载实现与嵌入式部署
目标=计算平台 · GPU/FPGA加速 · 内存管理
机载实现嵌入式部署
17
仿真与测试环境
目标=地形数据仿真 · 飞行轨迹生成 · 传感器误差模拟
仿真测试环境
18
飞行试验与数据采集
目标=试验方案 · 航迹设计 · 数据同步
飞行试验数据采集
19
误差分析与精度评估
目标=误差源分解 · 匹配误差 · 惯导漂移
误差分析精度评估
20
鲁棒性与环境适应性
目标=季节变化 · 植被覆盖 · 城市地形
鲁棒性环境适应性
21
抗干扰与安全机制
目标=GNSS拒止 · 欺骗干扰 · 地形数据库失效
抗干扰安全机制
22
典型案例一
目标=低空无人机TERCOM地形匹配…
典型案例一TERCOM
23
典型案例二
目标=山区长航时无人机地形匹配/景象…
典型案例二目标=山区长航时…
24
典型案例三
目标=城市峡谷环境下LiDAR点云地…
典型案例三LiDAR
25
常见问题与排错
目标=匹配失败 · 发散 · 实时性不足
常见问题排错
26
工程化与产品化
目标=需求到产品 · 软硬件集成 · 测试验证
工程化产品化
27
前沿技术
目标=深度学习地形匹配 · 端到端导航 · 语义地形匹配
前沿技术目标=深度学习地…
28
综合实战一
目标=基于DEM与TERCOM的无人…
综合实战一DEM
29
综合实战二
目标=惯性/地形/视觉多源融合导航系…
综合实战二目标=惯性
30
课程总结与提升
目标=知识图谱回顾 · 工程能力自评 · 扩展阅读
课程总结提升