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本课程属于：134-飞剪追剪与包装运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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飞剪追剪伺服控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞剪与追剪的定义 · 工业应用场景 · 学习目标与整体知识框架
课程导入目标=飞剪
02
运动控制基础
目标=伺服电机 · 驱动器 · 编码器
运动控制基础目标=伺服电机
03
飞剪追剪工艺解析
目标=定长剪切 · 连续剪切 · 同步区
飞剪追剪工艺解析目标=定长剪切
04
伺服选型与计算
目标=根据材料速度 · 剪切长度 · 加速度
伺服选型计算
05
编码器与反馈系统
目标=增量式/绝对式编码器 · 分辨率 · 分频
编码器反馈系统
06
电子凸轮基础
目标=凸轮曲线 · 主从轴关系 · 相位同步
电子凸轮基础目标=凸轮曲线
07
飞剪追剪运动曲线设计
目标=同步段 · 追赶段 · 剪切段
飞剪追剪运动曲线…目标=同步段
08
同步控制策略
目标=位置同步 · 速度同步 · 相位补偿
同步控制策略目标=位置同步
09
追剪启动与切入策略
目标=预同步 · 动态捕捉 · 切入条件判断与无冲击切入方法
追剪启动切入策略
10
剪切动作控制
目标=切刀伺服与送料伺服协同 · 剪切瞬间位置锁定 · 剪切完成信号处理
剪切动作控制目标=切刀伺服
11
PLC与运动控制器编程
目标=轴配置 · 凸轮指令 · 同步指令
PLC运动控制器编程
12
伺服驱动器参数设置
目标=增益调整 · 前馈控制 · 滤波器
伺服驱动器参数设…目标=增益调整
13
系统建模与仿真
目标=建立送料轴 · 切刀轴 · 材料运动的数学模型
系统建模仿真
14
PID与前馈控制
目标=速度环 · 位置环PID整定 · 速度前馈
PID前馈控制
15
动态误差与补偿
目标=跟随误差 · 同步误差 · 机械间隙
动态误差补偿
16
高速飞剪实战
目标=高速材料下的同步精度 · 剪切频率 · 振动抑制与热变形补偿
高速飞剪实战目标=高速材料下…
17
定长追剪实战
目标=定长送料 · 追剪同步 · 剪切长度切换与配方管理
定长追剪实战目标=定长送料
18
多轴同步与插补
目标=多切刀 · 多送料轴同步 · 电子轴同步与虚拟主轴技术
多轴同步插补
19
安全与保护
目标=急停 · 限位 · 超速
安全保护
20
HMI与参数化
目标=人机界面设计 · 配方管理 · 实时曲线监控与故障诊断界面
HMI参数化
21
通信与集成
目标=EtherCAT · CANopen · Profinet等总线配置
通信集成
22
调试流程与工具
目标=示波器 · 伺服调试软件 · 运动分析工具与系统联调步骤
调试流程工具
23
常见故障与排除
目标=同步丢失 · 剪切精度差 · 振动
常见故障排除
24
精度测试与验收
目标=剪切长度精度 · 同步误差 · 重复定位精度测试方法与验收标准
精度测试验收
25
行业案例分析
目标=包装 · 印刷 · 金属加工
行业案例分析目标=包装
26
节能与优化
目标=能量回馈 · 再生制动 · 运动曲线优化与节拍提升方法
节能优化
27
高级算法应用
目标=自适应控制 · 模糊控制 · 模型预测控制在飞剪追剪中的探索
高级算法应用目标=自适应控制
28
项目实战一
目标=设计一个定长飞剪系统 · 完成选型 · 编程
项目实战一目标=设计一个定…
29
项目实战二
目标=设计一个高速追剪系统 · 解决同步与振动问题并优化节拍
项目实战二目标=设计一个高…
30
综合提升与趋势
目标=工业4.0 · 数字孪生 · AI优化与飞剪追剪技术未来发展方向
综合提升趋势