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本课程属于：134-飞剪追剪与包装运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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追剪位置补偿与动态跟随

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=追剪与动态跟随的定义 · 学习目标 · 课程整体框架与工业应用场景概览
课程导入目标=追剪
02
运动控制基础
目标=位置 · 速度 · 加速度
运动控制基础目标=位置
03
追剪工艺原理
目标=飞剪与追剪的区别 · 追剪动作周期 · 同步区与切割区划分
追剪工艺原理目标=飞剪
04
位置补偿核心概念
目标=补偿的定义 · 误差来源分类 · 静态补偿与动态补偿的区别与联系
位置补偿核心概念目标=补偿的定义
05
动态跟随基础
目标=跟随误差 · 相位滞后 · 前馈与反馈控制
动态跟随基础目标=跟随误差
06
编码器与传感器
目标=增量式与绝对式编码器 · 色标传感器 · 激光测距
编码器传感器
07
电子凸轮与电子齿轮
目标=凸轮曲线设计 · 齿轮比计算 · 同步区规划
电子凸轮电子齿轮
08
追剪位置补偿数学模型
目标=补偿量计算 · 速度前馈补偿 · 加速度补偿
追剪位置补偿数学…目标=补偿量计算
09
动态跟随控制策略
目标=PID控制 · 前馈控制 · 自适应控制
动态跟随控制策略PID
10
同步与整定方法
目标=同步区建立 · 相位对齐 · 增益整定步骤
同步整定方法
11
补偿算法实现
目标=补偿曲线生成 · 插补算法 · 实时补偿量更新
补偿算法实现目标=补偿曲线生…
12
追剪系统硬件架构
目标=PLC · 运动控制器 · 伺服驱动器
追剪系统硬件架构PLC
13
软件与编程基础
目标=运动控制指令 · 凸轮表配置 · 补偿参数设置
软件编程基础
14
仿真与建模
目标=MATLAB/Simulink… · 追剪过程仿真 · 补偿效果验证
仿真建模
15
案例实战一
目标=包装行业追剪位置补偿系统搭建与…
案例实战一目标=包装行业追…
16
案例实战二
目标=金属加工飞剪动态跟随优化与切割…
案例实战二目标=金属加工飞…
17
案例实战三
目标=印刷行业色标追剪与套准补偿实战
案例实战三目标=印刷行业色…
18
常见问题一
目标=追剪启动时位置偏差大 · 同步区抖动 · 切割面不平整的原因与对策
常见问题一目标=追剪启动时…
19
常见问题二
目标=动态跟随滞后 · 补偿量振荡 · 编码器信号干扰的排查与解决
常见问题二目标=动态跟随滞…
20
常见问题三
目标=不同速度下补偿参数漂移 · 材料打滑 · 机械间隙影响的处理
常见问题三目标=不同速度下…
21
参数整定与优化
目标=补偿增益 · 前馈系数 · 滤波时间常数的整定流程与优化方法
参数整定优化
22
精度评估与测试
目标=切割长度误差 · 同步误差 · 重复精度的测量方法与标准
精度评估测试
23
高级补偿技术
目标=自适应补偿 · 学习控制 · 预测控制
高级补偿技术目标=自适应补偿
24
系统集成与通信
目标=EtherCAT · Profinet · CANopen在追剪系统中的应用与实…
系统集成通信
25
安全与可靠性
目标=急停 · 限位 · 过载保护
安全可靠性
26
维护与故障排除
目标=日常维护要点 · 常见报警处理 · 备件更换与系统恢复
维护故障排除
27
综合项目一
目标=从需求分析到方案设计的完整追剪…
综合项目一目标=从需求分析…
28
综合项目二
目标=动态跟随系统调试全流程与性能验…
综合项目二目标=动态跟随系…
29
综合提升一
目标=追剪技术发展趋势 · 智能化与工业4.0融合
综合提升一目标=追剪技术发…
30
综合提升二
目标=课程总结 · 知识体系回顾 · 进阶学习路径与实战能力自评
综合提升二目标=课程总结