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本课程属于：134-飞剪追剪与包装运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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飞剪电子凸轮与速度同步

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞剪工艺概述 · 电子凸轮与速度同步的学习目标 · 整体知识框架与工程应用价值
课程导入目标=飞剪工艺概…
02
运动控制基础
目标=伺服系统组成 · 位置/速度/转矩控制模式 · 编码器反馈
运动控制基础目标=伺服系统组…
03
电子凸轮基本概念
目标=凸轮曲线 · 主从轴关系 · 相位角
电子凸轮基本概念目标=凸轮曲线
04
飞剪工艺原理
目标=定长剪切 · 连续剪切 · 追剪与飞剪区别
飞剪工艺原理目标=定长剪切
05
速度同步核心概念
目标=线速度匹配 · 角速度换算 · 辊径与减速比
速度同步核心概念目标=线速度匹配
06
凸轮曲线设计方法
目标=多项式曲线 · 正弦曲线 · 修正梯形曲线
凸轮曲线设计方法目标=多项式曲线
07
凸轮表生成流程
目标=主从轴数据采样 · 曲线拟合 · 离散化
凸轮表生成流程目标=主从轴数据…
08
电子凸轮配置实战
目标=PLC/运动控制器选型 · 凸轮表导入 · 主轴虚拟轴设置
电子凸轮配置实战PLC
09
速度同步实现方法
目标=前馈控制 · 主从速度环耦合 · 电子齿轮与电子凸轮组合
速度同步实现方法目标=前馈控制
10
相位同步与位置同步
目标=相位对齐 · 原点回归 · 色标/标记传感器校正
相位同步位置同步
11
剪切长度与速度关系
目标=定长计算 · 变速剪切 · 材料拉伸补偿
剪切长度速度关系
12
加减速与过渡区设计
目标=同步区前后加减速曲线 · 冲击限制 · 加加速度约束与机械振动抑制
加减速过渡区设计
13
多轴同步与飞剪系统
目标=主轴 · 送料轴 · 刀轴
多轴同步飞剪系统
14
传感器与信号处理
目标=编码器分频 · 高速计数 · 色标检测
传感器信号处理
15
控制算法与调节
目标=PID参数整定 · 前馈增益 · 陷波滤波器
控制算法调节
16
仿真与离线验证
目标=MATLAB/Simulink… · 凸轮曲线仿真 · 同步误差分析
仿真离线验证
17
现场调试流程
目标=安全检查 · 点动测试 · 回零
现场调试流程目标=安全检查
18
案例一
目标=定长飞剪系统：从需求分析 · 凸轮设计 · 速度同步到剪切精度验证的完整实战
案例一目标=定长飞剪系…
19
案例二
目标=追剪与飞剪切换 · 凸轮表切换 · 同步区动态调整与生产验证
案例二目标=追剪
20
案例三
目标=高速飞剪与材料适应性 · 张力波动补偿 · 不同材料剪切质量优化
案例三目标=高速飞剪
21
常见问题一
目标=同步误差大：原因分析 · 机械间隙 · 编码器干扰
常见问题一目标=同步误差大
22
常见问题二
目标=剪切精度不稳定：刀口磨损 · 材料打滑 · 相位漂移
常见问题二目标=剪切精度不…
23
常见问题三
目标=凸轮曲线冲击与振动 · 曲线不连续 · 机械共振与优化策略
常见问题三目标=凸轮曲线冲…
24
常见问题四
目标=启动与停止异常：使能时序 · 耦合解耦逻辑 · 急停处理与安全恢复流程
常见问题四目标=启动
25
性能评估与指标
目标=剪切精度 · 同步误差 · 节拍时间
性能评估指标
26
高级主题一
目标=自适应电子凸轮
高级主题一目标=自适应电子…
27
高级主题二
目标=多刀飞剪与旋转飞剪 · 旋转刀轴同步 · 非圆齿轮等效凸轮
高级主题二目标=多刀飞剪
28
高级主题三
目标=电子凸轮与张力控制耦合 · 张力闭环 · 速度同步与张力解耦控制
高级主题三目标=电子凸轮
29
综合实战项目
目标=设计一条完整飞剪生产线 · 包含选型 · 编程
综合实战项目目标=设计一条完…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 典型错误清单 · 进阶学习路径
课程总结提升