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本课程属于：133-收放卷张力与卷材运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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收放卷张力系统调试与优化

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=收放卷张力系统的定义 · 学习目标 · 整体课程框架与调试优化在工业生产中的…
课程导入目标=收放卷张力…
02
张力控制基础
目标=张力 · 线速度 · 卷径
张力控制基础目标=张力
03
收放卷系统组成
目标=放卷轴 · 收卷轴 · 导向辊
收放卷系统组成目标=放卷轴
04
张力控制原理
目标=开环 · 闭环 · 半闭环控制原理
张力控制原理目标=开环
05
卷径计算与惯量补偿
目标=卷径测量方法 · 动态惯量补偿算法 · 加减速过程中的张力波动抑制
卷径计算惯量补偿
06
张力检测与反馈
目标=张力传感器类型 · 安装方式 · 信号调理
张力检测反馈
07
执行机构与驱动
目标=磁粉制动器 · 伺服电机 · 变频器
执行机构驱动
08
控制器与算法
目标=PID控制 · 前馈补偿 · 解耦控制
控制器算法
09
系统建模与仿真
目标=收放卷张力系统数学模型 · 仿真工具 · 参数辨识与模型验证方法
系统建模仿真
10
调试流程与步骤
目标=调试前检查 · 静态调试 · 动态调试
调试流程步骤
11
PID参数整定
目标=张力环PID参数整定方法 · 经验法 · 临界比例度法
PID参数整定
12
静态张力标定
目标=张力传感器零点与量程标定 · 空载与负载标定 · 标定误差分析与修正
静态张力标定目标=张力传感器…
13
动态响应调试
目标=阶跃响应 · 斜坡响应测试 · 超调量
动态响应调试目标=阶跃响应
14
加减速张力控制
目标=启停 · 加减速过程中的张力波动原因分析与补偿…
加减速张力控制目标=启停
15
卷径变化适应性调试
目标=从小卷径到大卷径全过程的张力稳…
卷径变化适应性调…目标=从小卷径到…
16
多轴同步与协调
目标=多收放卷轴同步控制 · 速度匹配 · 张力分配与协调调试方法
多轴同步协调
17
常见故障诊断
目标=张力波动 · 断带 · 松卷
常见故障诊断目标=张力波动
18
传感器与信号干扰
目标=张力信号噪声 · 接地干扰 · 电磁干扰的抑制与滤波参数调试
传感器信号干扰
19
机械因素影响
目标=辊筒惯量 · 轴承摩擦 · 皮带打滑
机械因素影响目标=辊筒惯量
20
材料特性影响
目标=不同材料（薄膜 · 纸张 · 金属箔
材料特性影响目标=不同材料
21
案例实战一
目标=薄膜收放卷张力系统调试全流程与…
案例实战一目标=薄膜收放卷…
22
案例实战二
目标=纸张印刷机收放卷张力系统调试与…
案例实战二目标=纸张印刷机…
23
案例实战三
目标=金属箔分切机张力系统调试与高精…
案例实战三目标=金属箔分切…
24
案例实战四
目标=线材收放卷张力系统调试与恒张力…
案例实战四目标=线材收放卷…
25
优化策略与进阶
目标=自适应控制 · 鲁棒控制 · 预测控制等先进算法在张力系统中的应用
优化策略进阶
26
节能与效率优化
目标=张力系统能耗分析 · 驱动选型优化 · 再生能量利用与效率提升
节能效率优化
27
维护与保养
目标=日常点检 · 定期校准 · 易损件更换与系统寿命管理
维护保养
28
安全与规范
目标=张力系统安全操作 · 急停保护 · 过载保护与行业标准规范
安全规范
29
综合调试项目
目标=从需求分析 · 方案设计 · 调试实施到验收交付的完整项目实战
综合调试项目目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 调试优化经验提炼 · 持续学习路径与职业能力发展
课程总结提升