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智能机器人、自动化与智能装备工程
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133-收放卷张力与卷材运动控制
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《张力传感器标定与滤波工程》
VIP7
本课程属于:133-收放卷张力与卷材运动控制
智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程,组合学习更完整。
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张力传感器标定与滤波工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=张力传感器标定与滤波工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与工程应用价值
课程导入
目标=张力传感器…
02
传感器基础
目标=张力传感器的工作原理 · 常见类型 · 结构组成
传感器基础
目标=张力传感器…
03
信号基础
目标=张力信号特征 · 模拟与数字信号 · 噪声来源
信号基础
目标=张力信号特…
04
标定基础
目标=标定的定义 · 目的 · 静态标定与动态标定的区别
标定基础
目标=标定的定义
05
静态标定方法
目标=端点法 · 最小二乘法 · 多项式拟合
静态标定方法
目标=端点法
06
动态标定方法
目标=阶跃响应 · 频率响应 · 正弦扫频
动态标定方法
目标=阶跃响应
07
标定误差分析
目标=系统误差 · 随机误差 · 迟滞
标定误差分析
目标=系统误差
08
标定数据处理
目标=异常值剔除 · 平滑处理 · 拟合优度评价
标定数据处理
目标=异常值剔除
09
滤波基础
目标=滤波的目的 · 分类 · 时域与频域表示
滤波基础
目标=滤波的目的
10
模拟滤波器
目标=低通 · 高通 · 带通
模拟滤波器
目标=低通
11
数字滤波器
目标=IIR与FIR滤波器原理 · 差分方程 · 传递函数
数字滤波器
IIR
12
常用数字滤波算法
目标=移动平均 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波
常用数字滤波算法
目标=移动平均
13
滤波器设计方法
目标=巴特沃斯 · 切比雪夫 · 贝塞尔滤波器设计
滤波器设计方法
目标=巴特沃斯
14
实时滤波实现
目标=嵌入式平台上的滤波算法部署 · 定点与浮点运算 · 计算资源与延迟权衡
实时滤波实现
目标=嵌入式平台…
15
标定与滤波联合调试
目标=标定后滤波 · 滤波对标定结果的影响 · 联合优化流程与注意事项
标定
滤波联合调试
16
案例实战一
目标=静态张力传感器标定实验 · 包括设备连接 · 数据采集
案例实战一
目标=静态张力传…
17
案例实战二
目标=动态张力传感器标定实验 · 包括激励信号设计 · 响应采集与动态参数提取
案例实战二
目标=动态张力传…
18
案例实战三
目标=张力信号噪声分析与滤波方案设计 · 针对典型工业噪声选择并验证滤波器
案例实战三
目标=张力信号噪…
19
案例实战四
目标=基于嵌入式系统的实时张力滤波实… · 包括算法移植 · 性能测试与优化
案例实战四
目标=基于嵌入式…
20
常见问题一
目标=标定过程中零点漂移 · 灵敏度变化 · 非线性超差的原因与解决措施
常见问题一
目标=标定过程
21
常见问题二
目标=滤波后信号失真 · 相位滞后 · 振铃现象的分析与参数调整方法
常见问题二
目标=滤波后信号…
22
常见问题三
目标=现场电磁干扰 · 接地不良 · 电源噪声对张力测量的影响与抑制策略
常见问题三
目标=现场电磁干…
23
常见问题四
目标=温度 · 湿度 · 振动等环境因素对传感器标定与滤波效果…
常见问题四
目标=温度
24
综合提升一
目标=多传感器张力系统标定与滤波协同… · 包括一致性校准与数据融合
综合提升一
目标=多传感器张…
25
综合提升二
目标=自适应滤波与智能标定方法 · 包括在线标定 · 自校正与机器学习应用
综合提升二
目标=自适应滤波
26
综合提升三
目标=高精度张力测量系统设计 · 从传感器选型 · 标定方案到滤波链路的完整工程实践
综合提升三
目标=高精度张力…
27
综合提升四
目标=工业现场张力控制中的标定与滤波… · 分析系统集成与长期稳定性
综合提升四
目标=工业现场张…
28
测试与验证
目标=标定与滤波效果的评估指标 · 测试平台搭建 · 重复性实验与结果判定
测试
验证
29
标准与规范
目标=张力传感器标定与滤波相关的国家… · 行业规范 · 校准规程与质量体系
标准
规范
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践要点 · 技术发展趋势与进一步学习建议
课程总结
目标=知识体系回…
所属VIP或分类
同VIP:卷径估算与张力前馈控制
同VIP:卷材张力闭环与锥度控制
同VIP:卷材生产线断带与异常控制