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本课程属于：132-龙门双驱与多轴同步控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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龙门运动控制HIL测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=龙门运动控制HIL测试工程的学… · 核心价值 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入HIL
02
龙门运动控制基础
目标=龙门结构 · 双驱同步 · 多轴耦合
龙门运动控制基础目标=龙门结构
03
HIL测试概述
目标=硬件在环定义 · 系统组成 · 实时仿真原理
HIL测试概述
04
实时仿真平台
目标=实时操作系统 · 仿真步长 · CPU/FPGA架构
实时仿真平台目标=实时操作系…
05
龙门系统建模
目标=机械传动 · 伺服电机 · 驱动器
龙门系统建模目标=机械传动
06
控制算法基础
目标=PID · 前馈 · 交叉耦合
控制算法基础PID
07
HIL测试环境搭建
目标=硬件选型 · 信号调理 · 接线规范
HIL测试环境搭建
08
实时软件配置
目标=模型编译 · 任务调度 · I/O映射
实时软件配置目标=模型编译
09
测试用例设计
目标=功能测试 · 性能测试 · 故障注入
测试用例设计目标=功能测试
10
龙门同步控制测试
目标=双驱同步误差 · 偏摆抑制 · 动态跟随与抗扰动测试实战
龙门同步控制测试目标=双驱同步误…
11
轨迹规划与插补测试
目标=直线 · 圆弧 · 样条插补
轨迹规划插补测试
12
伺服驱动与电机测试
目标=电流环 · 速度环 · 位置环特性测试与参数整定
伺服驱动电机测试
13
传感器与反馈系统测试
目标=编码器 · 光栅尺 · 旋转变压器信号仿真与故障模拟
传感器反馈系统测试
14
通信总线测试
目标=EtherCAT · CANopen · Profinet等实时总线在HIL中…
通信总线测试EtherCAT
15
故障注入与诊断
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信中断
故障注入诊断
16
安全功能测试
目标=STO · SS1 · SLS等安全功能在HIL中的验证方法…
安全功能测试STO
17
自动化测试框架
目标=测试脚本开发 · 测试序列管理 · 自动执行与报告生成
自动化测试框架目标=测试脚本开…
18
数据管理与分析
目标=测试数据采集 · 存储 · 可视化
数据管理分析
19
模型验证与确认
目标=模型精度评估 · 模型更新 · V&V流程与可信度评估
模型验证确认
20
案例实战一
目标=单轴伺服HIL测试系统搭建与基…
案例实战一HIL
21
案例实战二
目标=龙门双驱同步控制HIL测试与性…
案例实战二HIL
22
案例实战三
目标=多轴联动轨迹跟踪HIL测试与误…
案例实战三HIL
23
案例实战四
目标=故障注入与安全功能HIL测试综…
案例实战四HIL
24
常见问题与调试
目标=实时性不足 · 信号漂移 · 通信延迟
常见问题调试
25
测试标准与规范
目标=ISO 13849 · IEC 61508 · GB/T等与HIL测试相关的标准解读
测试标准规范
26
进阶专题
目标=基于FPGA的高速I/O仿真 · 电机模型实时化 · 硬件加速技术
进阶专题FPGA
27
进阶专题
目标=数字孪生与HIL结合 · 云端测试 · 远程实验平台构建
进阶专题HIL
28
项目综合实战
目标=从需求分析到HIL测试报告的全…
项目综合实战HIL
29
职业发展
目标=HIL测试工程师技能树 · 岗位要求 · 学习资源与认证路径
职业发展HIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 未来趋势 · 持续学习建议与社区资源
课程总结目标=知识体系回…