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本课程属于：131-电子凸轮与同步跟随运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电子凸轮齿轮与同步精度控制

共计 30 章节
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01
课程导入
电子凸轮与电子齿轮的定义 · 发展背景 · 在自动化设备中的核心价值
课程导入电子凸轮
02
机械凸轮与电子凸轮对比
传统机械凸轮的结构 · 运动规律与局限性 · 电子凸轮的优势
机械凸轮电子凸轮对比
03
电子齿轮原理
电子齿轮的数学模型 · 传动比概念 · 主从轴同步关系
电子齿轮原理电子齿轮的数学模…
04
运动控制基础
位置 · 速度 · 加速度
运动控制基础位置
05
电子凸轮曲线设计
凸轮曲线的类型（正弦 · 修正正弦 · 摆线
电子凸轮曲线设计凸轮曲线的类型
06
电子齿轮比与同步控制
齿轮比的计算 · 动态切换齿轮比 · 主从轴同步误差的来源与抑制策略
电子齿轮比同步控制
07
同步精度核心指标
同步误差 · 跟随误差 · 相位误差
同步精度核心指标同步误差
08
编码器与反馈系统
增量式与式编码器原理 · 分辨率与精度 · 反馈延迟对同步精度的影响及选型要点
编码器反馈系统
09
伺服系统与驱动器
伺服电机 · 驱动器的工作模式（位置 · 速度
伺服系统驱动器
10
控制算法基础
PID控制 · 前馈控制 · 零相位误差跟踪控制（ZPETC）在同…
控制算法基础PID
11
电子凸轮实现方法
基于PLC · 运动控制卡 · 专用运动控制器的电子凸轮实现流程
电子凸轮实现方法PLC
12
电子齿轮实现方法
主从轴同步的硬件连接 · 软件配置 · 齿轮比动态调整的实现步骤与注意事项
电子齿轮实现方法主从轴同步的硬件…
13
同步精度影响因素分析
机械刚度 · 传动间隙 · 负载变化
同步精度影响因素…机械刚度
14
前馈与补偿技术
速度前馈 · 加速度前馈 · 摩擦补偿
前馈补偿技术
15
多轴同步控制策略
主从同步 · 虚拟主轴 · 电子凸轮耦合
多轴同步控制策略主从同步
16
电子凸轮在飞剪/追剪中的应用
飞剪 · 追剪的工艺要求 · 电子凸轮曲线设计
电子凸轮飞剪
17
电子齿轮在印刷/包装设备中的应用
套准控制 · 色标同步 · 张力协调中的电子齿轮实现与精度调优
电子齿轮印刷
18
电子凸轮在数控机床中的应用
凸轮轴替代 · 非圆加工 · 主轴与进给轴同步的案例分析与实现
电子凸轮数控机床
19
电子齿轮在机器人关节同步中的应用
多关节协调 · 轨迹同步 · 电子齿轮比动态调整的工程实践
电子齿轮机器人关节同步
20
同步精度测试与评估
测试平台搭建 · 数据采集 · 误差分析（时域/频域）
同步精度测试评估
21
常见问题与故障排查
同步丢失 · 振荡 · 跟随误差超差
常见问题故障排查
22
参数整定与优化
电子凸轮/齿轮相关参数（增益 · 滤波 · 前馈系数）的整定步骤
参数整定优化
23
高级同步控制技术
自适应控制 · 鲁棒控制 · 迭代学习控制（ILC）在同步精度提升…
高级同步控制技术自适应控制
24
实时通信与同步
EtherCAT · PROFINET等实时总线对同步精度… · 分布式时钟同步机制及配置方法
实时通信同步
25
电子凸轮/齿轮的软件工具
常用运动控制软件（如CODESYS · TwinCAT · MotionPerfect）中电子凸…
电子凸轮齿轮的软件工具
26
案例实战
包装机械中的电子凸轮追剪系统完整设计… · 曲线设计 · 参数整定到精度验证）
案例实战包装机械
27
案例实战
印刷设备中的电子齿轮套准系统调试（包… · 误差补偿 · 动态同步优化）
案例实战印刷设备
28
综合项目
多轴电子凸轮/齿轮混合同步系统设计（… · 模切 · 收放卷联动）
综合项目多轴电子凸轮
29
课程总结与知识体系梳理
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议及进阶资源推荐
课程总结知识体系梳理
30
综合考核与实战任务
设计一个电子凸轮同步控制方案 · 并针对给定工况完成曲线设计 · 参数计算
综合考核实战任务