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本课程属于：131-电子凸轮与同步跟随运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电子凸轮与多轴联动运动控制

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电子凸轮与多轴联动的应用领域与价值
课程导入学习目标
02
运动控制基础
伺服系统 · 步进系统 · 编码器
运动控制基础伺服系统
03
电子凸轮概念
电子凸轮与机械凸轮的对比 · 电子凸轮的定义 · 优势与典型应用场景
电子凸轮概念电子凸轮
04
电子凸轮核心参数
主轴 · 从轴 · 凸轮曲线
电子凸轮核心参数主轴
05
凸轮曲线设计
常用曲线（梯形 · 正弦 · 修正梯形
凸轮曲线设计常用曲线
06
电子凸轮表
凸轮表的生成 · 数据格式 · 分辨率
电子凸轮表凸轮表的生成
07
电子凸轮同步控制
主轴与从轴的同步关系 · 同步模式（位置同步 · 速度同步
电子凸轮同步控制主轴
08
多轴联动基础
多轴系统的坐标系 · 轴组 · 插补概念
多轴联动基础多轴系统的坐标系
09
多轴联动插补算法
直线插补 · 圆弧插补 · 样条插补的原理与实现
多轴联动插补算法直线插补
10
运动学与动力学基础
正逆运动学 · 速度/加速度规划 · 动力学约束对多轴联动的影响
运动学动力学基础
11
电子凸轮与多轴联动结合
电子凸轮在多轴联动中的角色 · 凸轮轴与插补轴的协同控制策略
电子凸轮多轴联动结合
12
运动控制编程
PLCopen · IEC 61131-3 · C/C++
运动控制编程PLCopen
13
电子凸轮实现方法
基于运动控制器的电子凸轮功能 · 基于PLC的电子凸轮 · 基于专用芯片的实现对比
电子凸轮实现方法基于运动控制器的…
14
多轴联动实现方法
基于运动控制卡的插补 · 基于总线（EtherCAT · CANopen）的分布式联动控制
多轴联动实现方法基于运动控制卡的…
15
电子凸轮调试流程
参数设置 · 曲线验证 · 相位调整
电子凸轮调试流程参数设置
16
多轴联动调试流程
轴配置 · 坐标系标定 · 插补测试
多轴联动调试流程轴配置
17
电子凸轮在包装机械中的应用
飞剪 · 横切 · 追剪等典型工艺的凸轮曲线设计与实现
电子凸轮包装机械
18
电子凸轮在印刷机械中的应用
套准 · 张力控制 · 色标同步等场景的凸轮联动方案
电子凸轮印刷机械
19
多轴联动在机器人中的应用
关节空间与笛卡尔空间的联动控制 · 轨迹规划与执行
多轴联动机器人
20
多轴联动在数控机床中的应用
五轴加工 · RTCP · 刀尖跟随等高级联动功能
多轴联动数控机床
21
电子凸轮与多轴联动的仿真
仿真软件（如MATLAB/Simul… · CODESYS · MotionDesinger）建模与…
电子凸轮多轴联动的仿真
22
电子凸轮与多轴联动的性能优化
加减速优化 · 抖动抑制 · 轮廓误差补偿
电子凸轮多轴联动的性能优…
23
电子凸轮与多轴联动的故障诊断
常见故障（不同步 · 过冲 · 振动
电子凸轮多轴联动的故障诊…
24
电子凸轮与多轴联动的抗干扰与可靠性
电磁兼容 · 接地 · 屏蔽
电子凸轮多轴联动的抗干扰
25
电子凸轮与多轴联动的选型与系统集成
控制器 · 驱动器 · 电机
电子凸轮多轴联动的选型
26
案例实战
基于CODESYS的电子凸轮飞剪项目 · 凸轮表设计 · 程序编写
案例实战CODESYS
27
案例实战
基于EtherCAT的多轴联动贴标机… · 插补运动 · 视觉定位与联动控制
案例实战EtherCAT
28
案例实战
电子凸轮与多轴联动在印刷机中的套准控… · 相位修正 · 张力协调
案例实战电子凸轮
29
常见问题与解决方案
电子凸轮曲线跳变 · 多轴联动不同步 · 振动与噪声
常见问题解决方案
30
综合提升与前沿趋势
电子凸轮与多轴联动的未来方向（智能凸… · 自适应控制 · 数字孪生
综合提升前沿趋势