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智能机器人、自动化与智能装备工程
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125-ACIM异步电机矢量控制
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《异步电机SVPWM逆变控制》
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本课程属于:125-ACIM异步电机矢量控制
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异步电机SVPWM逆变控制
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=异步电机SVPWM逆变控制的学… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入
SVPWM
02
异步电机基础
目标=三相异步电机结构 · 工作原理 · 等效电路
异步电机基础
目标=三相异步电…
03
电力电子逆变基础
目标=电压源逆变器拓扑 · 开关器件 · PWM调制原理与谐波分析基础
电力电子逆变基础
目标=电压源逆变…
04
空间矢量概念
目标=空间矢量定义 · Clarke变换 · Park变换
空间矢量概念
目标=空间矢量定…
05
SVPWM基本原理
目标=电压空间矢量 · 基本电压矢量 · 扇区划分与参考矢量合成思想
SVPWM
基本原理
06
SVPWM算法流程
目标=扇区判断 · 相邻矢量作用时间计算 · 零矢量分配与七段式/五段式序列
SVPWM
算法流程
07
SVPWM实现方法
目标=查表法 · 实时计算法 · 过调制处理
SVPWM
实现方法
08
逆变器与电机连接
目标=V/f控制 · 恒压频比 · 低频补偿
逆变器
电机连接
09
异步电机动态模型
目标=αβ坐标系与dq坐标系下的电压… · 磁链方程 · 转矩方程与状态空间模型
异步电机动态模型
dq
10
矢量控制原理
目标=磁场定向 · 转子磁链观测 · 励磁电流与转矩电流解耦控制
矢量控制原理
目标=磁场定向
11
SVPWM与矢量控制结合
目标=电流环 · 速度环 · 磁链环设计及SVPWM作为执行环节的…
SVPWM
矢量控制结合
12
直接转矩控制与SVPWM
目标=DTC基本原理 · 磁链与转矩滞环控制 · SVPWM-DTC混合策略对比
SVPWM
直接转矩控制
13
仿真建模实战
目标=MATLAB/Simulink… · 逆变器 · SVPWM与控制器模型
仿真建模实战
MATLAB/Simul…
14
仿真案例分析
目标=空载启动 · 突加负载 · 调速运行
仿真案例分析
目标=空载启动
15
硬件实验平台
目标=DSP/FPGA控制器 · 功率驱动板 · 电流电压采样
硬件实验平台
DSP/FPGA
16
SVPWM软件实现
目标=中断服务程序 · PWM寄存器配置 · ADC采样同步与实时性优化
SVPWM
软件实现
17
参数辨识与整定
目标=电机参数测量 · PI调节器整定 · 电流环带宽与速度环响应优化
参数辨识
整定
18
低速与零速性能
目标=低频转矩脉动 · 死区效应 · 磁链观测误差与低速补偿策略
低速
零速性能
19
高速与弱磁控制
目标=直流母线电压限制 · 弱磁扩速 · 过调制与六步模式切换
高速
弱磁控制
20
常见故障与保护
目标=过流 · 过压 · 欠压
常见故障
保护
21
谐波与损耗分析
目标=SVPWM谐波频谱 · 开关损耗 · 铁耗与铜耗计算及效率优化
谐波
损耗分析
22
无速度传感器控制
目标=模型参考自适应 · 滑模观测器 · 高频注入与转速估计方法
无速度传感器控制
目标=模型参考自…
23
多电平与新型拓扑
目标=三电平NPC逆变器 · SVPWM扩展 · 共模电压抑制与容错控制
多电平
新型拓扑
24
工业应用案例
目标=风机泵类负载 · 传送带 · 电动汽车驱动与电梯牵引中的SVPWM…
工业应用案例
目标=风机泵类负…
25
综合实战项目一
目标=基于Simulink的异步电机…
综合实战项目一
Simulink
26
综合实战项目二
目标=基于DSP的异步电机SVPWM…
综合实战项目二
DSP
27
常见问题解析
目标=扇区判断错误 · 作用时间溢出 · 电流采样噪声
常见问题解析
目标=扇区判断错…
28
先进控制拓展
目标=模型预测控制 · 滑模变结构控制 · 神经网络与模糊控制在SVPWM中的应…
先进控制拓展
目标=模型预测控…
29
课程总结与知识体系
目标=核心公式 · 算法流程 · 设计步骤与工程实现要点回顾
课程总结
知识体系
30
综合提升与前沿展望
目标=宽禁带器件 · 高功率密度逆变器 · 数字化与智能化控制趋势
综合提升
前沿展望
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