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本课程属于：125-ACIM异步电机矢量控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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ACIM磁场定向控制与调试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ACIM磁场定向控制的学习目标 · 核心概念 · 整体框架与调试流程概览
课程导入ACIM
02
交流异步电机基础
目标=三相ACIM的数学模型 · 坐标变换（Clarke/Park） · 转矩与磁链关系
交流异步电机基础ACIM
03
磁场定向控制原理
目标=转子磁场定向 · 定子磁场定向与气隙磁场定向的区别与选…
磁场定向控制原理目标=转子磁场定…
04
电流环与速度环设计
目标=PI参数整定方法 · 带宽匹配 · 抗饱和与解耦控制
电流环速度环设计
05
磁链观测器
目标=电压模型 · 电流模型 · 混合模型及低速与高速切换策略
磁链观测器目标=电压模型
06
转子时间常数辨识
目标=影响 · 离线辨识方法（阶跃响应 · 递推最小二乘）与在线校正
转子时间常数辨识目标=影响
07
空间矢量脉宽调制（SVPWM）
目标=原理 · 实现步骤 · 死区补偿与过调制处理
SVPWM空间矢量脉宽调制
08
逆变器与电机参数测量
目标=定子电阻 · 漏感 · 互感
逆变器电机参数测量
09
启动与预励磁
目标=异步电机启动策略 · 预励磁时间设定与初始磁链建立
启动预励磁
10
速度与位置传感器
目标=编码器 · 旋转变压器接口 · 测速算法与滤波设计
速度位置传感器
11
无速度传感器控制
目标=模型参考自适应（MRAS） · 滑模观测器 · 高频注入法
无速度传感器控制MRAS
12
弱磁控制
目标=基速以上运行 · 电压极限椭圆与电流极限圆约束下的弱磁…
弱磁控制目标=基速以上运…
13
直接转矩控制（DTC）与FOC对比
目标=原理 · 优缺点 · 适用场景与调试差异
DTCFOC
14
调试工具与平台
目标=示波器 · 功率分析仪 · 上位机软件
调试工具平台
15
电流采样与调理
目标=采样电阻 · 霍尔传感器 · 运放电路
电流采样调理
16
死区效应与补偿
目标=死区对电流波形的影响 · 补偿算法与调试要点
死区效应补偿
17
参数敏感性分析
目标=电机参数变化对FOC性能的影响…
参数敏感性分析FOC
18
低速与零速性能
目标=低速转矩脉动 · 死区与观测器误差 · 启动转矩提升方法
低速零速性能
19
高速与弱磁调试
目标=高速稳定性 · 电流环带宽限制 · 过调制与弱磁切换
高速弱磁调试
20
负载与动态响应测试
目标=突加突卸负载 · 转速阶跃响应 · 抗扰动性能评估
负载动态响应测试
21
效率优化与损耗最小化
目标=铜损与铁损模型 · 最优电流分配与在线搜索
效率优化损耗最小化
22
故障诊断与保护
目标=过流 · 过压 · 欠压
故障诊断保护
23
EMC与噪声抑制
目标=传导与辐射干扰 · 滤波设计 · PCB布局与接地
EMC噪声抑制
24
案例实战一
目标=风机泵类负载的FOC调试全流程…
案例实战一FOC
25
案例实战二
目标=电动汽车牵引电机的FOC调试与…
案例实战二FOC
26
案例实战三
目标=家电用低成本ACIM的FOC实…
案例实战三ACIM
27
常见问题与排查
目标=电流振荡 · 转速波动 · 启动失败
常见问题排查
28
高级控制策略
目标=模型预测控制（MPC） · 自抗扰控制（ADRC）在ACIM中的…
高级控制策略MPC
29
功能安全与标准
目标=ISO 26262 · IEC 61800 · 安全转矩关断（STO）与调试合规
功能安全标准
30
综合提升与项目总结
目标=完整调试报告撰写 · 性能评估指标 · 持续优化与经验沉淀
综合提升项目总结