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本课程属于：116-移动操作机器人与导航抓取 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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移动操作机器人导航抓取工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=移动操作机器人定义 · 导航抓取工程范畴 · 学习目标
课程导入目标=移动操作机…
02
机器人基础
目标=移动底盘与机械臂分类 · 自由度 · 工作空间
机器人基础目标=移动底盘
03
环境感知与建图
目标=激光雷达 · 深度相机 · IMU原理
环境感知建图
04
定位与导航基础
目标=里程计 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波
定位导航基础
05
移动底盘运动控制
目标=差速 · 阿克曼 · 全向底盘运动学
移动底盘运动控制目标=差速
06
机械臂运动学
目标=正运动学 · 逆运动学 · DH参数
机械臂运动学目标=正运动学
07
视觉感知与目标检测
目标=相机标定 · 手眼标定 · 颜色分割
视觉感知目标检测
08
抓取规划与执行
目标=抓取位姿生成 · 力封闭 · 抓取质量评估
抓取规划执行
09
移动操作协同
目标=底盘与机械臂协调控制 · 全身运动规划 · 任务与运动规划（TAMP）
移动操作协同目标=底盘
10
ROS与仿真工具
目标=ROS/ROS2架构 · 节点通信 · TF变换
ROS仿真工具
11
多传感器融合
目标=视觉-惯性-激光融合 · 时间同步 · 外参标定
多传感器融合目标=视觉
12
路径规划进阶
目标=采样规划 · 优化规划 · 轨迹优化
路径规划进阶目标=采样规划
13
抓取检测与深度学习
目标=基于RGB-D的抓取检测网络 · 端到端抓取 · 自监督学习
抓取检测深度学习
14
移动抓取系统集成
目标=硬件选型 · 计算平台 · 通信架构
移动抓取系统集成目标=硬件选型
15
案例实战一
目标=室内服务机器人自主导航到指定位…
案例实战一目标=室内服务机…
16
案例实战二
目标=仓储物流机器人货架识别 · 导航 · 抓取与放置全流程
案例实战二目标=仓储物流机…
17
案例实战三
目标=家庭环境杂乱场景下的语义导航与…
案例实战三目标=家庭环境杂…
18
案例实战四
目标=动态障碍物环境中的移动抓取与实…
案例实战四目标=动态障碍物…
19
常见问题与调试
目标=定位丢失 · 建图漂移 · 抓取失败
常见问题调试
20
性能评估与优化
目标=导航精度 · 抓取成功率 · 任务完成时间
性能评估优化
21
安全与可靠性
目标=碰撞检测 · 安全边界 · 故障恢复
安全可靠性
22
强化学习在移动抓取中的应用
目标=马尔可夫决策过程 · 策略梯度 · 仿真训练
强化学习移动抓取
23
多机器人协同
目标=多移动操作机器人任务分配 · 协同建图 · 协同抓取
多机器人协同目标=多移动操作…
24
云端与边缘计算
目标=远程监控 · 云计算卸载 · 边缘推理
云端边缘计算
25
项目实战
目标=从需求分析 · 系统设计 · 算法选型到原型搭建的完整工程流程
项目实战目标=从需求分析
26
论文与前沿
目标=最新会议期刊论文解读 · 移动操作挑战赛 · 开源项目与社区资源
论文前沿
27
综合提升一
目标=复杂场景下的导航抓取系统设计 · 包括动态环境 · 多目标与长时任务
综合提升一目标=复杂场景下…
28
综合提升二
目标=算法创新与工程落地的平衡 · 包括模型压缩 · 实时性优化与部署
综合提升二目标=算法创新
29
综合提升三
目标=跨领域应用拓展 · 如医疗 · 农业
综合提升三目标=跨领域应用…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 未来趋势
课程总结目标=知识体系回…