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本课程属于：116-移动操作机器人与导航抓取 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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移动操作机器人定位与操作融合

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=移动操作机器人的定义 · 发展历程 · 典型应用场景与学习目标
课程导入目标=移动操作机…
02
基础知识
目标=机器人运动学 · 坐标系变换 · 位姿表示
基础知识目标=机器人运动…
03
移动平台定位
目标=轮式里程计 · 惯性测量单元 · GNSS
移动平台定位目标=轮式里程计
04
环境感知与地图构建
目标=SLAM基本概念 · 栅格地图 · 点云地图
环境感知地图构建
05
机械臂运动学与动力学
目标=正逆运动学 · 雅可比矩阵 · 轨迹规划与动力学建模基础
机械臂运动学动力学
06
移动操作机器人系统组成
目标=移动底盘 · 机械臂 · 末端执行器
移动操作机器人系…目标=移动底盘
07
定位与操作融合的核心问题
目标=时空标定 · 手眼协调 · 移动抓取
定位操作融合的核心问…
08
多传感器标定与融合
目标=相机-激光雷达标定 · 手眼标定 · 多传感器时间同步与空间对齐方法
多传感器标定融合
09
视觉伺服与视觉引导操作
目标=基于图像的视觉伺服 · 基于位置的视觉伺服与深度学习方法
视觉伺服视觉引导操作
10
移动抓取技术
目标=目标检测 · 位姿估计 · 抓取规划
移动抓取技术目标=目标检测
11
定位与操作融合的架构设计
目标=分层架构 · 行为树 · 状态机与端到端学习架构的对比与选择
定位操作融合的架构设…
12
动态环境下的定位与操作
目标=动态障碍物处理 · 实时重定位 · 在线地图更新与鲁棒操作策略
动态环境下的定位操作
13
强化学习在移动操作中的应用
目标=仿真环境搭建 · 奖励设计 · 策略训练与sim-to-real迁移
强化学习移动操作
14
案例实战一
目标=基于ROS的移动操作机器人仿真…
案例实战一ROS
15
案例实战二
目标=移动底盘自主导航与机械臂协同抓…
案例实战二目标=移动底盘自…
16
案例实战三
目标=视觉引导的移动操作机器人抓取与…
案例实战三目标=视觉引导的…
17
案例实战四
目标=多传感器融合定位与操作在复杂环…
案例实战四目标=多传感器融…
18
常见问题与调试技巧
目标=标定误差 · 定位漂移 · 抓取失败
常见问题调试技巧
19
性能评估与基准测试
目标=定位精度 · 操作成功率 · 任务完成时间与鲁棒性评价指标
性能评估基准测试
20
安全性与可靠性
目标=碰撞检测 · 安全控制 · 故障恢复与人机协作安全规范
安全性可靠性
21
前沿进展
目标=具身智能 · 大模型驱动的移动操作 · 多机器人协作与云机器人技术
前沿进展目标=具身智能
22
综合项目一
目标=设计并实现一个完整的移动操作机…
综合项目一目标=设计并实现…
23
综合项目二
目标=面向特定场景（如家庭 · 仓储 · 医疗）的移动操作应用开发
综合项目二目标=面向特定场…
24
课程回顾与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程与关键技术的系统总结
课程回顾知识体系梳理
25
实践作业与项目答辩
目标=学生项目展示 · 互评与讲师点评 · 强化工程实践能力
实践作业项目答辩
26
扩展阅读与资源推荐
目标=经典论文 · 开源项目 · 仿真平台与硬件选型指南
扩展阅读资源推荐
27
伦理与法律问题
目标=隐私保护 · 责任归属 · 人机交互伦理与相关法规
伦理法律问题
28
未来趋势与职业发展
目标=行业需求 · 技能要求 · 研究方向与职业路径规划
未来趋势职业发展
29
课程总结与答疑
目标=重点难点回顾 · 常见疑问解答与后续学习建议
课程总结答疑
30
结课考核与能力认证
目标=理论考试 · 实践考核与综合能力评估标准
结课考核能力认证