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本课程属于：112-无人机载荷云台与任务系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机LiDAR载荷集成与数据采集

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机LiDAR技术概述 · 学习目标 · 课程整体框架与考核方式
课程导入LiDAR
02
LiDAR基础原理
目标=激光测距原理 · 脉冲飞行时间法 · 相位法与三角法对比
LiDAR基础原理
03
无人机平台基础
目标=多旋翼与固定翼平台特点 · 载重与续航约束 · 飞行控制系统与任务规划
无人机平台基础目标=多旋翼
04
LiDAR载荷组成
目标=激光扫描仪 · 惯性测量单元 · 全球导航卫星系统
LiDAR载荷组成
05
载荷集成核心概念
目标=坐标系定义 · 时间同步 · 空间配准
载荷集成核心概念目标=坐标系定义
06
载荷选型与匹配
目标=扫描角 · 点频 · 测距精度
载荷选型匹配
07
机械集成方法
目标=减震设计 · 安装角度校准 · 重心平衡
机械集成方法目标=减震设计
08
电气与通信集成
目标=供电方案 · 数据接口 · 触发信号
电气通信集成
09
时间同步与POS系统
目标=GNSS/IMU组合导航原理 · 时间戳对齐 · 同步误差影响与校准
POS时间同步
10
坐标系统与转换
目标=WGS84 · ECEF · ENU
坐标系统转换
11
系统标定基础
目标=内参标定 · 外参标定 · boresight 角度
系统标定基础目标=内参标定
12
外参标定实战
目标=基于地面控制点的标定流程 · 误差评估 · 迭代优化与精度验证
外参标定实战目标=基于地面控…
13
任务规划与航线设计
目标=航高 · 重叠率 · 扫描带宽
任务规划航线设计
14
数据采集流程
目标=飞行前检查 · 设备预热 · 参数设置
数据采集流程目标=飞行前检查
15
飞行质量控制
目标=GNSS信号质量 · IMU状态 · 点云实时监控
飞行质量控制GNSS
16
点云数据预处理
目标=轨迹解算 · 点云解算 · 去噪
点云数据预处理目标=轨迹解算
17
精度评估方法
目标=绝对精度 · 相对精度 · 检查点误差
精度评估方法目标=绝对精度
18
典型应用案例一
目标=地形测绘与DEM生成 · 包括山区 · 矿区与海岸带案例
典型应用案例一DEM
19
典型应用案例二
目标=电力巡检与通道建模 · 包括导线提取 · 树障分析与安全距离检测
典型应用案例二目标=电力巡检
20
典型应用案例三
目标=林业调查与城市建模 · 包括单木分割 · 冠层结构
典型应用案例三目标=林业调查
21
常见问题与故障排查
目标=点云缺失 · 漂移 · 噪声
常见问题故障排查
22
数据采集安全与法规
目标=空域申请 · 飞行限制 · 隐私保护
数据采集安全法规
23
多传感器融合采集
目标=LiDAR与可见光 · 热红外 · 高光谱同步采集与配准方法
多传感器融合采集LiDAR
24
新型载荷与技术趋势
目标=固态LiDAR · 单光子LiDAR · 无人机蜂群与实时点云处理
新型载荷技术趋势
25
综合实战项目一
目标=小区域高精度地形测绘全流程 · 从任务规划到成果输出
综合实战项目一目标=小区域高精…
26
综合实战项目二
目标=复杂环境LiDAR数据采集与质… · 包括城市峡谷与植被覆盖区
综合实战项目二LiDAR
27
综合实战项目三
目标=载荷集成与标定全流程演练 · 包括安装 · 同步
综合实战项目三目标=载荷集成
28
数据处理与成果输出
目标=点云分类 · DEM/DSM/DOM生成 · 三维建模与报告撰写
数据处理成果输出
29
课程复习与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程 · 案例要点与常见错误总结
课程复习知识体系梳理
30
综合考核与能力提升
目标=理论测试 · 实操评估 · 项目答辩与后续学习路径建议
综合考核能力提升