01
日志基础入门
什么是飞行日志、日志的作用与价值、主流飞控日志系统介绍（PX4/ArduPilot）
概念PX4ArduPilot
02
日志文件结构
日志文件格式解析（.bin/.log/.ulg）、数据帧与消息类型、时间戳与同步机制
格式.ulg同步
03
日志获取方式
从SD卡读取日志、通过MAVLink实时下载日志、云端日志管理平台
SD卡MAVLink云端
04
日志查看工具
FlightPlot安装与使用、PX4日志查看器、Mission Planner日志分析
工具FlightPlotMission Planner
05
日志数据概览
关键参数解读（姿态、位置、速度、电压、电流）、数据质量初步评估
参数评估
06
传感器数据解读
IMU（加速度计/陀螺仪）数据特征、磁力计数据与地磁干扰、气压计高度漂移分析
IMU磁力计气压计
07
GPS数据分析
卫星颗数与定位精度、HDOP/VDOP指标、GPS丢星与异常跳变
GPSHDOP丢星
08
姿态估计分析
姿态角（Roll/Pitch/Yaw）曲线解读、姿态估计异常模式、振动对姿态的影响
姿态振动
09
电机与动力系统
电机转速（RPM）数据分析、油门输出与电机响应、电流与电压曲线解读
电机RPM油门
10
电池状态分析
电池电压降与容量消耗、电池内阻估算、低电量保护触发条件
电池内阻低电量
11
遥控器信号分析
RC信号丢失（Failsafe）检测、遥控器摇杆曲线、信号延迟与抖动
RCFailsafe抖动
12
飞行模式切换
飞行模式定义与切换逻辑、模式切换日志记录、异常模式跳变排查
模式切换异常
13
位置估计与导航
EKF状态估计器日志、位置与速度估计残差、GPS与视觉融合问题
EKF残差视觉
14
振动分析基础
振动频谱分析原理、FFT在日志分析中的应用、振动源定位方法
振动FFT频谱
15
常见故障模式
炸机日志特征、电机停转检测、传感器饱和与失效
炸机停转饱和
16
故障诊断流程
故障树分析法（FTA）、日志驱动的故障排查步骤、典型案例复盘
FTA排查案例
17
数据预处理
日志数据清洗、异常值剔除、数据重采样与插值
清洗插值重采样
18
Python日志解析
使用pyulog解析.ulg文件、使用pymavlink解析.bin文件、数据结构化存储
pyulogpymavlinkPython
19
数据可视化基础
Matplotlib绘制时间序列图、多子图对比分析、交互式图表工具Plotly
MatplotlibPlotly可视化
20
特征工程
时域特征提取（均值、方差、峰值）、频域特征提取（频谱能量、主频）、统计特征计算
时域频域统计
21
异常检测算法
基于阈值的异常检测、滑动窗口统计异常检测、孤立森林算法应用
阈值孤立森林滑动窗口
22
机器学习入门
分类问题与故障标签、决策树与随机森林、模型训练与评估
决策树随机森林分类
23
深度学习应用
LSTM时序预测、CNN故障分类、Autoencoder异常检测
LSTMCNNAutoencoder
24
实时监控系统
日志流实时解析架构、告警规则引擎设计、Web仪表盘搭建
实时告警仪表盘
25
自动化诊断报告
报告模板设计、关键指标自动提取、PDF报告生成
报告PDF自动化
26
多机日志对比
编队飞行日志同步分析、一致性评估方法、偏差定位技巧
编队一致性偏差
27
仿真数据生成
基于Gazebo的日志模拟、故障注入测试、数据集构建
Gazebo仿真故障注入
28
行业案例1：农业植保机
电机故障诊断、喷洒系统异常分析、作业质量评估
农业植保喷洒
29
行业案例2：测绘无人机
GPS异常排查、相机触发同步问题、精度验证方法
测绘GPS相机
30
综合实战项目
从日志采集到诊断报告全流程、项目答辩与经验总结
实战全流程答辩