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无人机故障树与诊断策略工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机故障诊断的意义 · 故障树与诊断策略工程的整体框架 · 学习目标与课程路线图
课程导入目标=无人机故障…
02
无人机系统基础
目标=飞行平台 · 动力系统 · 导航系统
无人机系统基础目标=飞行平台
03
故障诊断基本概念
目标=故障 · 失效 · 缺陷
故障诊断基本概念目标=故障
04
故障树分析入门
目标=故障树的基本符号 · 顶事件 · 中间事件
故障树分析入门目标=故障树的基…
05
故障树建模流程
目标=系统边界定义 · 顶事件选择 · 逐层分解
故障树建模流程目标=系统边界定…
06
无人机典型故障模式
目标=动力失效 · 传感器漂移 · 通信中断
无人机典型故障模…目标=动力失效
07
定性故障树分析
目标=最小割集求解 · 最小路集求解 · 结构重要度与定性诊断优先级排序
定性故障树分析目标=最小割集求…
08
定量故障树分析
目标=底事件概率获取 · 概率计算 · 重要度分析
定量故障树分析目标=底事件概率…
09
动态故障树与时间因素
目标=动态逻辑门 · 时序关系 · 可修复系统
动态故障树时间因素
10
故障树与可靠性框图
目标=串联 · 并联 · 表决
故障树可靠性框图
11
诊断策略工程概述
目标=诊断策略的定义 · 目标 · 约束
诊断策略工程概述目标=诊断策略的…
12
测试性建模与依赖矩阵
目标=故障-测试相关性 · D矩阵构建 · 可检测性与可隔离性分析
测试性建模依赖矩阵
13
诊断策略生成方法
目标=序贯测试 · 信息熵 · AO*搜索
诊断策略生成方法目标=序贯测试
14
基于故障树的诊断策略
目标=从故障树到测试序列 · 割集驱动诊断 · 贝叶斯网络转换与推理
基于故障树的诊断…目标=从故障树到…
15
数据驱动诊断方法
目标=信号特征提取 · 时频分析 · 机器学习分类
数据驱动诊断方法目标=信号特征提…
16
模型驱动诊断方法
目标=解析冗余 · 状态观测器 · 参数估计
模型驱动诊断方法目标=解析冗余
17
混合诊断与信息融合
目标=模型与数据结合 · 多源传感器融合 · 证据理论
混合诊断信息融合
18
无人机在线诊断系统
目标=机载健康管理 · 实时监测 · 故障告警
无人机线诊断系统
19
无人机地面诊断与维护
目标=地面站数据分析 · 维护决策 · 故障复现
无人机地面诊断维护
20
案例实战一
目标=动力系统故障树建模与诊断策略设… · 包含顶事件定义 · 建树
案例实战一目标=动力系统故…
21
案例实战二
目标=导航系统故障诊断 · 涵盖GPS欺骗 · IMU漂移
案例实战二目标=导航系统故…
22
案例实战三
目标=通信链路故障诊断 · 分析丢包 · 延迟
案例实战三目标=通信链路故…
23
案例实战四
目标=多故障并发诊断 · 研究故障耦合 · 竞争故障
案例实战四目标=多故障并发…
24
诊断策略评价与验证
目标=检测率 · 隔离率 · 虚警率
诊断策略评价验证
25
常见问题与误区
目标=故障树建树不规范 · 割集遗漏 · 概率数据缺失
常见问题误区
26
工具与平台
目标=故障树软件 · 测试性分析工具 · MATLAB/Simulink
工具平台
27
工程实施流程
目标=需求分析 · 建树 · 测试性设计
工程实施流程目标=需求分析
28
标准与规范
目标=故障树分析标准 · 测试性标准 · 适航要求
标准规范
29
综合提升一
目标=从故障树到智能诊断系统的端到端… · 包含架构 · 算法
综合提升一目标=从故障树到…
30
综合提升二
目标=课程总结 · 前沿趋势 · 开放问题
综合提升二目标=课程总结