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本课程属于：104-无人机通信链路与自组网 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机Mesh网络与中继通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机Mesh网络与中继通信的… · 发展历程 · 典型应用场景与整体课程框架
课程导入Mesh
02
无人机通信基础
目标=无线传播模型 · 频段选择 · 调制编码
无人机通信基础目标=无线传播模…
03
Mesh网络核心概念
目标=节点 · 链路 · 路由
Mesh网络核心概念
04
中继通信原理
目标=放大转发 · 解码转发 · 编码协作
继通信原理目标=放大转发
05
无人机Mesh网络架构
目标=单层与多层架构 · 空地一体化组网 · 集群分层与异构互联
Mesh无人机
06
MAC层协议
目标=竞争接入 · 调度接入 · TDMA/OFDMA
MAC层协议
07
路由协议
目标=先应式 · 反应式 · 混合式路由
路由协议目标=先应式
08
中继节点部署与优化
目标=覆盖扩展 · 容量提升 · 能耗均衡
继节点部署优化
09
移动性管理与拓扑控制
目标=无人机轨迹规划 · 链路预测 · 拓扑重构与动态资源分配
移动性管理拓扑控制
10
网络性能指标
目标=吞吐量 · 时延 · 抖动
网络性能指标目标=吞吐量
11
仿真工具与实验平台
目标=NS-3 · OMNeT++ · MATLAB
仿真工具实验平台
12
案例实战一
目标=应急通信场景下无人机Mesh网…
案例实战一Mesh
13
案例实战二
目标=农业植保无人机集群Mesh组网…
案例实战二Mesh
14
案例实战三
目标=城市环境无人机中继通信抗干扰与…
案例实战三目标=城市环境无…
15
案例实战四
目标=山区/海上远距离无人机中继链路…
案例实战四目标=山区
16
常见问题一
目标=链路中断 · 路由震荡 · 隐藏终端与暴露终端问题的诊断与解决
常见问题一目标=链路
17
常见问题二
目标=网络拥塞 · 负载不均 · 能量受限与中继节点失效的容错处理
常见问题二目标=网络拥塞
18
常见问题三
目标=安全威胁 · 窃听 · 干扰
常见问题三目标=安全威胁
19
综合提升一
目标=无人机Mesh网络与5G/6G · 卫星网络 · 边缘计算的融合架构
综合提升一Mesh
20
综合提升二
目标=AI/机器学习在路由优化 · 中继选择 · 频谱感知与自主组网中的应用
综合提升二AI
21
综合提升三
目标=低功耗广域网 · LoRa · WiFi HaLow与无人机Mesh…
综合提升三目标=低功耗广域…
22
综合提升四
目标=大规模无人机集群Mesh网络的… · 分簇与层次化路由设计
综合提升四Mesh
23
综合提升五
目标=空天地一体化网络中的无人机中继…
综合提升五目标=空天地一体…
24
工程实践一
目标=需求分析 · 链路预算 · 设备选型与组网方案设计文档撰写
工程实践一目标=需求分析
25
工程实践二
目标=外场测试方案 · 飞行试验 · 数据采集与性能评估报告
工程实践二目标=外场测试方…
26
工程实践三
目标=Mesh网络配置 · 路由参数调优与中继节点部署实操
工程实践三Mesh
27
工程实践四
目标=故障排查 · 日志分析 · 网络恢复与运维自动化脚本
工程实践四目标=故障排查
28
前沿专题一
目标=智能反射面 · 无人机携能通信与反向散射通信在Mes…
前沿专题一目标=智能反射面
29
前沿专题二
目标=数字孪生 · 通感一体化与无人机Mesh网络的未来…
前沿专题二目标=数字孪生
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 答辩要求与评分标准
课程总结项目答辩