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本课程属于：104-无人机通信链路与自组网 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机4G 5G蜂窝通信链路工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机蜂窝通信链路工程的学习目… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=无人机蜂窝…
02
无人机通信基础
目标=无人机系统组成 · 链路分类 · 频段划分
无人机通信基础目标=无人机系统…
03
4G LTE网络架构
目标=EPC · E-UTRAN · 核心网元
LTE4G
04
5G NR网络架构
目标=SA与NSA组网 · gNB · AMF
NR5G
05
蜂窝链路信道模型
目标=空对地信道 · 多径衰落 · 多普勒频移
蜂窝链路信道模型目标=空对地信道
06
无人机机载通信终端
目标=机载CPE · 模组选型 · 天线配置
无人机机载通信终…CPE
07
链路预算与覆盖分析
目标=发射功率 · 天线增益 · 噪声系数
链路预算覆盖分析
08
4G链路建立流程
目标=小区搜索 · 随机接入 · RRC连接
4G链路建立流程目标=小区搜索
09
5G链路建立流程
目标=波束扫描 · 波束管理 · RRC连接
5G链路建立流程目标=波束扫描
10
移动性管理
目标=切换 · 重选 · 波束切换
移动性管理目标=切换
11
QoS与网络切片
目标=无人机业务分类 · QoS参数 · 切片配置与端到端保障方法
QoS网络切片
12
多链路与双连接
目标=EN-DC · NR-DC · 载波聚合
多链路双连接
13
无人机指挥与控制链路
目标=C2链路要求 · 低时延高可靠通信 · 链路监控与失效保护
无人机指挥控制链路
14
图像与视频回传链路
目标=上行增强 · 带宽调度 · 编码压缩
图像视频回传链路
15
蜂窝网联无人机监管与标准化
目标=3GPP · ICAO · 民航局相关规范
蜂窝网联无人机监…标准化
16
干扰分析与抗干扰技术
目标=同频邻频干扰 · 互调干扰 · 干扰协调
干扰分析抗干扰技术
17
安全与隐私
目标=鉴权 · 加密 · 空口安全
安全隐私
18
链路性能测试与评估
目标=吞吐量 · 时延 · 抖动
链路性能测试评估
19
外场飞行测试方法
目标=测试场景规划 · 航线设计 · 数据采集
外场飞行测试方法目标=测试场景规…
20
典型行业案例
目标=电力巡检 · 应急通信 · 物流配送
典型行业案例目标=电力巡检
21
常见问题与故障排查
目标=无法注册 · 频繁切换 · 速率低
常见问题故障排查
22
网络优化方法
目标=覆盖优化 · 容量优化 · 干扰优化
网络优化方法目标=覆盖优化
23
边缘计算与低时延
目标=MEC部署 · 任务卸载 · 算力协同与无人机实时业务增强
边缘计算低时延
24
AI辅助链路管理
目标=智能波束选择 · 自适应调制编码 · 预测性切换与异常检测
AI辅助链路管理
25
低空经济与未来演进
目标=5G-A · 6G · 通感一体
低空经济未来演进
26
实战项目一
目标=基于4G的无人机视频回传链路设…
实战项目一目标=基于4G的…
27
实战项目二
目标=基于5G的无人机低时延C2链路…
实战项目二C2
28
实战项目三
目标=多链路冗余与切换策略在无人机应…
实战项目三目标=多链路冗余
29
综合提升
目标=端到端链路工程方案设计 · 成本评估 · 风险评估与部署实施
综合提升目标=端到端链路…
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 关键技能梳理 · 项目答辩与认证要求
课程总结考核