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无人机链路预算与可靠性设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机链路预算与可靠性设计的定… · 学习目标 · 整体知识框架与工程价值
课程导入目标=无人机链路…
02
无线通信基础
目标=电磁波传播 · 频率与波长 · 自由空间损耗
无线通信基础目标=电磁波传播
03
链路预算核心参数
目标=发射功率 · 天线增益 · 路径损耗
链路预算核心参数目标=发射功率
04
分贝与单位换算
目标=dB · dBm · dBi
分贝单位换算
05
天线基础与选型
目标=天线方向图 · 增益 · 波束宽度
天线基础选型
06
接收机灵敏度与噪声
目标=热噪声 · 噪声带宽 · 噪声系数
接收机灵敏度噪声
07
传播模型
目标=自由空间模型 · 对数距离路径损耗模型 · Okumura-Hata
传播模型目标=自由空间模…
08
链路余量设计
目标=衰落余量 · 干扰余量 · 雨衰
链路余量设计目标=衰落余量
09
上行与下行链路预算
目标=分别计算上行和下行链路 · 确定最坏情况与链路平衡方法
上行下行链路预算
10
链路预算表格与工具
目标=手工计算表 · Excel 模板 · Python 脚本及在线链路预算工具…
链路预算表格工具
11
无人机通信频段
目标=常见 ISM 频段 · UHF · L/S/C 波段特点及法规与干扰约束
无人机通信频段ISM
12
调制与编码
目标=BPSK · QPSK · QAM
调制编码
13
扩频与抗干扰
目标=DSSS · FHSS · LoRa 等扩频技术原理及在无人机链…
扩频抗干扰
14
MIMO 与波束赋形
目标=多天线技术 · 空间分集 · 波束赋形对链路预算和可靠性的提升
MIMO波束赋形
15
可靠性基础
目标=可靠性定义 · 失效率 · MTBF
可靠性基础目标=可靠性定义
16
链路可靠性建模
目标=串联 · 并联 · 冗余模型及马尔可夫链在链路可靠性分析…
链路可靠性建模目标=串联
17
故障模式与影响分析
目标=FMEA · FTA 方法在无人机链路设计中的实施…
故障模式影响分析
18
冗余设计
目标=频率冗余 · 空间冗余 · 时间冗余
冗余设计目标=频率冗余
19
抗衰落与分集技术
目标=时间分集 · 频率分集 · 空间分集
抗衰落分集技术
20
自适应链路技术
目标=自适应调制编码 · 自动功率控制 · 自动重传请求及链路自适应策略
自适应链路技术目标=自适应调制…
21
链路预算与可靠性联合优化
目标=在功率 · 带宽 · 重量
链路预算可靠性联合优化
22
案例实战一
目标=视距无人机数据链链路预算完整计…
案例实战一目标=视距无人机…
23
案例实战二
目标=城市非视距环境无人机链路预算与…
案例实战二目标=城市非视距…
24
案例实战三
目标=中继无人机链路预算与多跳可靠性…
案例实战三目标=
25
测试与验证
目标=外场测试 · 误码率测试 · 拉距测试
测试验证
26
常见问题与排错
目标=链路中断 · 距离不达标 · 干扰严重
常见问题排错
27
法规与标准
目标=无线电管理 · 频率申请 · 功率限制
法规标准
28
前沿技术
目标=低轨卫星链路 · 5G 网联无人机 · 智能反射面
前沿技术目标=低轨卫星链…
29
综合项目
目标=从需求分析到链路预算 · 可靠性设计 · 仿真验证与测试报告的完整实战
综合项目目标=从需求分析…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 持续学习路径与职业能力发展
课程总结提升