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智能机器人、自动化与智能装备工程
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091-ArduPilot自主飞行与任务开发
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《ArduPilot脚本开发实战100例》
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《ArduPilot脚本开发实战100例》
共 100 例
01
ArduPilot脚本开发环境搭建与第一个脚本
02
读取飞行器姿态角并打印
03
读取GPS位置与速度信息
04
读取电池电压与电流
05
读取气压高度与相对高度
06
读取遥控器输入通道值
07
读取飞行模式并发送文本
08
读取EKF状态与健康标志
09
读取振动数据并监测异常
10
读取姿态角并控制LED颜色
11
读取飞行模式并控制蜂鸣器
12
读取高度并控制继电器
13
读取地速并控制舵机角度
14
读取电池电压并控制LED闪烁频率
15
读取GPS定位状态并控制蜂鸣器
16
读取遥控输入并映射到舵机输出
17
读取姿态角并发送自定义MAVLink消息
18
读取电池状态并发送自定义MAVLink消息
19
读取GPS位置并发送自定义MAVLink消息
20
读取振动数据并发送自定义MAVLink消息
21
读取EKF状态并发送自定义MAVLink消息
22
读取飞行模式并发送自定义MAVLink消息
23
读取遥控输入并发送自定义MAVLink消息
24
读取姿态角并记录到日志文件
25
读取GPS位置并记录到日志文件
26
读取电池状态并记录到日志文件
27
读取振动数据并记录到日志文件
28
读取EKF状态并记录到日志文件
29
读取飞行模式并记录到日志文件
30
读取遥控输入并记录到日志文件
31
读取姿态角并触发条件动作
32
读取GPS位置并触发条件动作
33
读取电池电压并触发条件动作
34
读取振动数据并触发条件动作
35
读取EKF状态并触发条件动作
36
读取飞行模式并触发条件动作
37
读取遥控输入并触发条件动作
38
读取姿态角并实现简单PID控制
39
读取高度并实现简单PID控制
40
读取地速并实现简单PID控制
41
读取姿态角并实现自定义飞行模式
42
读取GPS位置并实现自定义飞行模式
43
读取电池状态并实现自定义飞行模式
44
读取振动数据并实现自定义飞行模式
45
读取EKF状态并实现自定义飞行模式
46
读取遥控输入并实现自定义飞行模式
47
读取姿态角并实现自定义MAVLink命令处理
48
读取GPS位置并实现自定义MAVLink命令处理
49
读取电池状态并实现自定义MAVLink命令处理
50
读取振动数据并实现自定义MAVLink命令处理
51
读取EKF状态并实现自定义MAVLink命令处理
52
读取飞行模式并实现自定义MAVLink命令处理
53
读取遥控输入并实现自定义MAVLink命令处理
54
读取姿态角并实现参数读写
55
读取GPS位置并实现参数读写
56
读取电池状态并实现参数读写
57
读取振动数据并实现参数读写
58
读取EKF状态并实现参数读写
59
读取飞行模式并实现参数读写
60
读取遥控输入并实现参数读写
61
读取姿态角并实现定时器任务
62
读取GPS位置并实现定时器任务
63
读取电池状态并实现定时器任务
64
读取振动数据并实现定时器任务
65
读取EKF状态并实现定时器任务
66
读取飞行模式并实现定时器任务
67
读取遥控输入并实现定时器任务
68
读取姿态角并实现多任务调度
69
读取GPS位置并实现多任务调度
70
读取电池状态并实现多任务调度
71
读取振动数据并实现多任务调度
72
读取EKF状态并实现多任务调度
73
读取飞行模式并实现多任务调度
74
读取遥控输入并实现多任务调度
75
读取姿态角并实现状态机
76
读取GPS位置并实现状态机
77
读取电池状态并实现状态机
78
读取振动数据并实现状态机
79
读取EKF状态并实现状态机
80
读取飞行模式并实现状态机
81
读取遥控输入并实现状态机
82
读取姿态角并实现数据滤波
83
读取GPS位置并实现数据滤波
84
读取电池状态并实现数据滤波
85
读取振动数据并实现数据滤波
86
读取EKF状态并实现数据滤波
87
读取飞行模式并实现数据滤波
88
读取遥控输入并实现数据滤波
89
读取姿态角并实现数据融合
90
读取GPS位置并实现数据融合
91
读取电池状态并实现数据融合
92
读取振动数据并实现数据融合
93
读取EKF状态并实现数据融合
94
读取飞行模式并实现数据融合
95
读取遥控输入并实现数据融合
96
读取姿态角并实现自定义日志记录
97
读取GPS位置并实现自定义日志记录
98
读取电池状态并实现自定义日志记录
99
读取振动数据并实现自定义日志记录
100
读取EKF状态并实现自定义日志记录
所属VIP或分类
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