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本课程属于：080-工业AI模型训练与生命周期 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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Edge Impulse端侧模型训练从入门到实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · Edge Impulse平台简介

课程导入学习目标

边缘计算与嵌入式AI概念 · 端侧推理与云端的区别 · 典型硬件平台（MCU

Edge Impulse平台概览

注册与界面导航 · 项目创建 · 数据采集方式（上传

数据准备与预处理

数据清洗 · 去噪 · 归一化

数据准备预处理

特征工程入门

时域特征（均值 · 方差 · 峰值）

特征工程入门时域特征

模型设计基础

分类 · 回归 · 异常检测任务

模型设计基础分类

Edge Impulse中的Impulse设计

信号处理模块 · 特征生成模块 · 学习模块的配置与串联

模型训练流程

训练/验证集划分 · 超参数设置 · 训练过程监控

模型训练流程训练

模型评估与优化

混淆矩阵 · 准确率/召回率/F1 · 模型大小与延迟权衡

模型评估优化

模型转换（TensorFlow Li… · ONNX） · C++库生成

部署准备TensorFlow

实战案例一

基于加速度计的人体活动识别（数据采集 · 特征提取 · 模型训练

实战案例一基于加速度计的人…

实战案例二

关键词唤醒（音频分类）——使用麦克风…

实战案例二关键词唤醒

实战案例三

图像分类——在低功耗摄像头设备上实现…

实战案例三图像分类

实战案例四

异常检测——工业设备振动监测与故障预…

实战案例四异常检测

多传感器融合

多模态数据同步 · 特征融合策略 · 模型输入设计

多传感器融合多模态数据同步

边缘设备部署实战

使用Arduino · STM32 · ESP32等平台部署模型并运行推理

边缘设备部署实战Arduino

模型性能调优

学习率调整 · 批大小 · 正则化

模型性能调优学习率调整

数据管理进阶

数据版本控制 · 标注工具使用 · 不平衡数据处理

数据管理进阶数据版本控制

Edge Impulse高级功能

迁移学习 · 持续学习 · 联邦学习在端侧的应用

端侧模型安全

模型加密 · 对抗攻击防御 · 隐私保护（差分隐私）

端侧模型安全模型加密

常见问题与调试

数据质量差 · 模型不收敛 · 部署后精度下降

常见问题调试

从零构建一个完整的端侧AI产品（需求… · 数据采集 · 训练

性能基准测试

推理时间 · 功耗 · 内存占用测量与优化

性能基准测试推理时间

与云服务集成

边缘-云协同 · 模型OTA更新 · 远程监控

云服务集成边缘

行业应用案例

智能家居 · 可穿戴设备 · 工业物联网

行业应用案例智能家居

核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议

课程总结核心知识点回顾

设计一个自定义端侧AI项目 · 完成从数据到部署的全流程

Edge Impulse与其他框架（… · ONNX Runtime）的对比与集…

拓展学习Edge

端侧AI芯片发展 · 模型压缩技术 · 自动机器学习（AutoML）在边缘的…

完成一个综合实战项目 · 提交报告并进行演示

结业考核完成一个综合实战…