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本课程属于：073-TSN与确定性工业网络 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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TSN工业实时以太网时间敏感网络

共计 30 章节

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TSN的起源 · 发展背景 · 在工业自动化中的价值

课程导入TSN

以太网基础回顾

标准以太网的工作原理 · CSMA/CD · 帧结构

以太网基础回顾标准以太网的工作…

工业实时通信需求

工业控制对确定性 · 低延迟 · 低抖动

工业实时通信需求工业控制对确定性

TSN核心概念

时间敏感网络的定义 · 关键特性（时间同步 · 调度

TSN核心概念

IEEE 802.1AS时间同步

协议原理 · 时钟同步机制 · 最佳主时钟算法

IEEE 802.1Qbv时间感知调度

门控列表（GCL） · 时间片划分 · 队列调度机制

IEEE 802.1Qbu与802.3br帧抢占

帧抢占机制 · 快速帧与可抢占帧 · 对实时流量的影响及配置方法

IEEE 802.1Qci流过滤与监管

流识别 · 过滤策略 · 流量整形

IEEE 802.1Qcc流预留协议

SRP增强 · 集中式与分布式模型 · 流预留的建立与释放过程

IEEE 802.1CB冗余传输

帧复制与消除（FRER） · 无缝冗余 · 可靠性提升机制及在工业中的应用

TSN网络架构

端到端TSN网络组成 · TSN交换机 · TSN终端

TSN网络架构

TSN与工业协议融合

TSN如何与PROFINET · EtherCAT · Modbus TCP等工业协议结合

TSN工业协议融合

TSN配置与管理

网络配置协议（NETCONF/YAN… · TSN配置模型 · 集中式网络配置（CNC）与用户配置（…

TSN性能指标与测试

延迟 · 抖动 · 同步精度

TSN性能指标

TSN仿真与建模

使用OMNeT++ · ns-3等工具进行TSN网络仿真 · 建立拓扑

TSN硬件实现

支持TSN的交换芯片 · 网卡 · 处理器

TSN硬件实现

TSN软件实现

Linux下TSN支持（如tc-ta… · ptp4l） · 开源TSN协议栈

TSN软件实现

TSN在运动控制中的应用

伺服驱动 · 机器人控制中的TSN应用案例 · 如何实现高精度同步与实时控制

TSN运动控制

TSN在汽车电子中的应用

车载以太网TSN · 自动驾驶中的时间同步与实时通信 · 以及相关标准（如IEEE 802.1…

TSN汽车电子

TSN在智能电网中的应用

变电站自动化 · 电力保护中的TSN应用 · 满足IEC 61850等标准要求

TSN智能电网

TSN在工业物联网（IIoT）中的应用

TSN与OPC UA · TSN与TSN融合 · 实现IT/OT融合

TSN部署实战

从需求分析 · 网络规划 · 设备选型

TSN部署实战

TSN配置实战

使用命令行或图形工具配置Qbv · Qbu · Qci

TSN配置实战

TSN故障排查

常见问题（如同步失败 · 调度冲突 · 流预留失败）的诊断方法

TSN故障排查

TSN与5G URLLC的融合 · 工业无线与有线协同的架构与场景

TSN安全机制

TSN网络的安全威胁 · IEEE 802.1X · MACsec等安全机制

TSN安全机制

TSN标准体系与演进

IEEE 802.1 TSN系列标准 · IEC/IEEE 60802工业自动… · 以及未来趋势

TSN标准体系

TSN与其他实时以太网对比

TSN与EtherCAT · PROFINET IRT · Powerlink等技术的对比分析

TSN其他实时以太网对…

TSN项目实战案例

基于TSN的工业控制网络完整项目 · 包括需求 · 设计

TSN项目实战案例

课程总结与综合提升

核心知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐

课程总结综合提升