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本课程属于：073-TSN与确定性工业网络 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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时间敏感网络TSN协议原理工业以太网IEEE 802.1标准

共计 30 章节

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TSN的起源 · 发展背景 · 在工业以太网中的定位

课程导论TSN

时间敏感网络基础

时间同步 · 调度 · 流量整形

时间敏感网络基础时间同步

IEEE 802.1AS时间同步协议

原理 · 时钟同步机制 · 最佳主时钟算法

IEEE 802.1Qbv时间感知整形器

门控列表（GCL）机制 · 队列调度 · 循环队列转发（CQF）原理

IEEE 802.1Qbu帧抢占机制

快速帧与可抢占帧的优先级处理 · MAC合并子层 · 对时延和带宽的影响

IEEE 802.1Qci流过滤与监管

流识别 · 过滤策略 · 门控与计量

IEEE 802.1Qcc流预留协议

集中式与分布式流预留模型 · 端到端资源预留 · 流注册与撤销流程

IEEE 802.1CB冗余传输

帧复制与消除（FRER） · 序列号处理 · 无缝冗余机制

TSN网络架构与拓扑设计

星型 · 线型 · 环型拓扑对TSN性能的影响

TSN网络架构

TSN交换机与终端设备

TSN硬件实现要点 · 队列管理 · 门控调度器

TSN配置与管理

YANG模型 · NETCONF/RESTCONF协议 · 集中式网络配置（CNC）与集中式用户…

TSN与工业以太网协议融合

PROFINET · EtherCAT · EtherNet/IP等如何与TSN…

TSN工业以太网协议融…

TSN在运动控制中的应用

周期性同步控制 · 多轴协同 · 循环周期与抖动要求

TSN运动控制

TSN在汽车与车载网络中的应用

车载以太网中的TSN · 自动驾驶传感器同步 · 信息娱乐与安全流量隔离

TSN在电力与能源行业应用

智能变电站 · 分布式能源控制 · 保护信号传输的实时性要求

TSN在机器人及智能制造中的应用

工业机器人协同 · PLC与IO同步 · 柔性制造中的动态流预留

TSN性能分析与测试

时延 · 抖动 · 带宽利用率

TSN性能分析

TSN仿真与建模

使用OMNeT++ · ns-3等工具进行TSN网络仿真 · 构建拓扑

5G URLLC与TSN协同 · 时间同步跨域 · 无线与有线确定性传输的桥接

TSN安全机制

1X认证 · MACsec加密 · 流完整性保护

TSN安全机制

TSN标准演进与最新动态

IEEE 802.1DP · 1DC等新标准 · 以及TSN在工业4.0中的未来趋势

TSN标准演进

TSN实施案例解析

基于真实工业场景（如汽车产线 · 包装机械）的TSN网络设计 · 配置与调试全过程

TSN实施案例解析

TSN与时间触发以太网（TTE）对比

两者在调度机制 · 同步精度 · 兼容性

TSN中的流量类型与优先级

周期实时流量 · 事件触发流量 · 尽力而为流量的分类与优先级映射

TSN流量类型

TSN门控列表设计实战

根据流量周期和时延要求 · 手工或使用工具生成GCL · 并验证可行性

TSN门控列表设计实战

TSN网络故障诊断与恢复

常见故障（同步丢失 · 门控错配 · 流预留失败）的排查方法

TSN网络故障诊断

TSN与OPC UA融合

OPC UA over TSN的架构 · 发布/订阅模式 · 工业互操作性与实际部署

TSN系统集成与互操作测试

多厂商设备互操作 · Plugfest测试 · 一致性认证流程

TSN系统集成

TSN项目实战

从需求分析 · 设备选型 · 网络规划

TSN项目实战

综合提升与未来展望

TSN技术栈总结 · 常见误区 · 学习资源推荐

综合提升未来展望