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本课程属于：057-CODESYS工业自动化开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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Codesys快速上手工业自动化开发

共计 30 章节
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01
课程导入
了解Codesys的定位 · 工业自动化开发的核心概念 · 课程学习路径与目标
课程导入Codesys
02
开发环境搭建
安装Codesys开发环境 · 配置运行时 · 创建第一个PLC项目并连接仿真器
开发环境搭建Codesys
03
IEC 61131-3编程语言概览
掌握ST · LD · FBD
IEC61131
04
ST结构化文本基础
变量声明 · 数据类型 · 运算符
ST结构化文本基础
05
LD梯形图编程入门
触点 · 线圈 · 定时器
LD梯形图编程入门
06
FBD功能块图编程
功能块的概念 · 连接方式 · 常用功能块（如数学运算
FBD功能块图编程
07
SFC顺序功能图编程
步 · 转换 · 动作的建模方法
SFC顺序功能图编程
08
变量与数据类型深入
基本类型 · 派生类型 · 数组
变量数据类型深入
09
程序组织单元（POU）
程序 · 功能块 · 函数的区别与创建方法
POU程序组织单元
10
任务配置与循环周期
创建周期任务 · 事件任务 · 设置优先级与看门狗
任务配置循环周期
11
调试与仿真
使用断点 · 单步执行 · 监视窗口
调试仿真
12
在线修改与下载
实现程序在线更改 · 热连接 · 冷启动与热启动的区别及操作
线修改下载
13
可视化界面开发
创建HMI画面 · 绑定变量 · 设计按钮
可视化界面开发HMI
14
运动控制基础
使用Codesys SoftMoti… · 点动 · 定位
运动控制基础Codesys
15
通信协议与现场总线
掌握Modbus TCP/RTU · CANopen · EtherCAT等常用通信的配置与编…
通信协议现场总线
16
PLCopen运动控制规范
实现单轴运动 · 多轴协调 · 回零
PLCopen运动控制规范
17
库管理器与第三方库
导入 · 创建 · 管理库文件
库管理器第三方库
18
面向对象编程（OOP）扩展
在Codesys中使用类 · 接口 · 继承
OOP面向对象编程
19
配方管理与数据持久化
实现配方数据的存储 · 读取与切换 · 使用文件或数据库保存数据
配方管理数据持久化
20
报警与事件管理
配置报警组 · 报警变量 · 事件记录
报警事件管理
21
安全编程与故障诊断
编写安全逻辑 · 处理异常状态 · 使用诊断缓冲区定位问题
安全编程故障诊断
22
项目实战一
交通灯控制系统——从需求分析 · I/O分配 · 程序编写到仿真验证
项目实战一交通灯控制系统
23
项目实战二
传送带分拣系统——结合传感器 · 变频器 · 气动元件实现自动分拣
项目实战二传送带分拣系统
24
项目实战三
恒压供水系统——使用PID调节 · 模拟量处理 · HMI监控完成闭环控制
项目实战三PID
25
项目实战四
机械手搬运工作站——综合运动控制 · 逻辑控制与视觉定位的集成开发
项目实战四机械手搬运工作站
26
常见问题与解决方案
编译错误 · 运行时故障 · 通信异常
常见问题解决方案
27
性能优化与代码规范
优化扫描周期 · 减少内存占用 · 编写可读性强的代码规范
性能优化代码规范
28
版本管理与团队协作
使用SVN/Git管理Codesys… · 实现多人协同开发与版本回溯
版本管理团队协作
29
测试与验证方法
单元测试 · 集成测试 · 仿真测试
测试验证方法
30
综合提升与认证准备
总结课程要点 · 介绍Codesys认证体系 · 规划进阶学习路径
综合提升认证准备