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本课程属于：057-CODESYS工业自动化开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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CODESYS EtherCAT控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · EtherCAT与CODESYS在工… · 整体课程框架与学习路径
课程导入目标=学习目标
02
工业以太网与EtherCAT基础
目标=工业以太网对比 · EtherCAT起源 · 协议特点
EtherCAT工业以太网
03
EtherCAT协议原理
目标=数据帧结构 · 过程数据对象 · 邮箱通信
EtherCAT协议原理
04
CODESYS平台入门
目标=CODESYS安装与授权 · 工程创建 · 设备树
CODESYS平台入门
05
CODESYS EtherCAT主站配置
目标=安装EtherCAT主站组件 · 扫描从站 · ESI文件管理
CODESYSEtherCAT
06
EtherCAT从站设备集成
目标=常见从站类型 · 耦合器与IO模块 · 伺服驱动器
EtherCAT从站设备集成
07
过程数据交换与PDO映射
目标=PDO与SDO概念 · 输入输出映射 · 位与字节对齐
PDO过程数据交换
08
分布式时钟与同步
目标=DC原理 · 参考时钟与从时钟 · 同步模式
分布式时钟同步
09
CODESYS运动控制与EtherCAT
目标=SoftMotion简介 · CiA402协议 · 伺服使能与模式切换
CODESYSEtherCAT
10
EtherCAT网络组态与优化
目标=拓扑规划 · 线缆与连接器 · 冗余与热插拔
EtherCAT网络组态
11
CODESYS编程与EtherCAT数据交互
目标=IEC 61131-3编程 · 任务与EtherCAT周期同步 · 变量映射
CODESYSEtherCAT
12
诊断与故障排查
目标=EtherCAT状态码 · 诊断对象 · CODESYS日志与在线监控
诊断故障排查
13
安全与EtherCAT
目标=功能安全基础 · FSoE协议 · 安全从站配置
EtherCAT安全
14
实战案例一
目标=基于EtherCAT的远程IO… · 组态 · 编程
实战案例一EtherCAT
15
实战案例二
目标=EtherCAT伺服轴控制 · 点动 · 相对定位
实战案例二EtherCAT
16
实战案例三
目标=多轴同步与电子齿轮：主从轴配置 · 电子齿轮比 · 凸轮同步与相位调整
实战案例三目标=多轴同步
17
实战案例四
目标=EtherCAT与HMI集成 · 变量绑定 · 报警显示与数据记录
实战案例四EtherCAT
18
实战案例五
目标=EtherCAT网络性能测试 · 抖动分析 · 负载测试与优化报告
实战案例五EtherCAT
19
常见问题与解决方案
目标=从站不通信 · PDO映射错误 · DC同步失败
常见问题解决方案
20
CODESYS库与EtherCAT高级功能
目标=常用库介绍 · EtherCAT主站库 · 诊断库
CODESYSEtherCAT
21
EtherCAT与其它协议集成
目标=Modbus TCP · OPC UA · PROFINET
EtherCAT其它协议集成
22
项目工程化与版本管理
目标=项目结构规范 · 库管理 · 版本控制
项目工程化版本管理
23
CODESYS运行时与部署
目标=Windows与Linux运行… · 树莓派与工业PC · 授权管理
CODESYS运行时
24
EtherCAT从站开发基础
目标=从站芯片选型 · ESC配置 · 固件开发
EtherCAT从站开发基础
25
时间敏感网络与EtherCAT
目标=TSN概述 · EtherCAT与TSN融合 · 未来工业通信趋势
EtherCAT时间敏感网络
26
综合项目一
目标=小型自动化产线控制：需求分析 · 系统设计 · EtherCAT组态
综合项目一目标=小型自动化…
27
综合项目二
目标=运动控制平台搭建：多轴协调 · 插补 · 轨迹规划与安全逻辑
综合项目二目标=运动控制平…
28
综合项目三
目标=远程监控与数据采集 · MQTT · 数据库存储与可视化
综合项目三目标=远程监控
29
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结能力提升
30
认证与考试准备
目标=CODESYS认证介绍 · EtherCAT相关认证 · 模拟试题与实操考核要点
认证考试准备